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Sommaire

Transgerbeur. Auteurs. Sommaire. Aide à l’approche fonctionnelle-structurelle du système. Présentation du système didactisé. Cahier des charges. Approche fonctionnelle. Bibliographie – Sites internet. Guide de navigation. Quitter. *. Texte souligné bleu. Indique un lien hypertexte.

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Presentation Transcript

  1. Transgerbeur Auteurs Sommaire Aide à l’approche fonctionnelle-structurelle du système Présentation du système didactisé Cahier des charges Approche fonctionnelle Bibliographie – Sites internet Guide de navigation Quitter

  2. * Texte souligné bleu Indique un lien hypertexte. Règles de navigation Guide de navigation Règles de navigation Un clic souris sur : Permet de revenir à la diapositive « Sommaire ». Retour sommaire Retour sommaire du menu en cours Permet d’accéder à la diapositive de départ de la branche active de l’arborescence du diaporama. Diapositive précédente Permet d’accéder à la diapositive précédente dans la logique de l’arborescence du diaporama. Diapositive suivante Permet d’accéder à la diapositive suivante dans la logique de l’arborescence du diaporama. Sélection fonction Permet de sélectionner une fonction dans une liste proposée. Le symbole indique un lien hypertexte associé au flux (« Info-bulle »)

  3. Cahier des charges 1/3 • Le transgerbeur est un magasin automatique dont les caisses référencées peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur l'ordre d'un opérateur.  • Ce système comprend : • Un magasin de 35 casiers. • Un transgerbeur stockant et déstockant les caisses. Ce transgerbeur assure le déplacement en X, Y et Z. • Un poste de commande opérateur permettant les commandes automatique et manuelle de l'ensemble. • Il doit être représentatif, à l'échelle réduite, du système industriel.      D'un niveau de technicité élevée, il permettra aux élèves électrotechniciens de se préparer aux technologies qu'ils rencontreront en entreprise.  Le transgerbeur sera utilisé dans une zone d'essai de systèmes située dans les ateliers d'électrotechnique du lycée technique ; ce local peut-être qualifié de sec à savoir : • Température : + 5 °C à + 45 °C. • Risques de poussières. • Pas de substances corrosives. • Pas de risques dus aux matières traitées. • Pas de risque de projections d'eau. • Risque de chocs importants. Cahier des charges 1/3

  4. Cahier des charges2/3 • Inventaires des contraintes et prescriptions fonctionnelles • Le magasin sera modulaire et configurable selon le besoin de l'utilisateur • La configuration livrée comprendra 35 alvéoles capables de recevoir des caisses de 300 x 200 x 150 sur 5 niveaux (soit 7 emplacements par niveau). • Le poste de chargement / déchargement se trouvera au niveau 0, à l'extrémité du magasin. • La masse maximale transportée n'excédera pas 10 kg. • Les dimensions au sol ne dépasseront pas 2000 x 1500 x 1500 mm • Chaque caisse aura son emplacement propre, mais tout autre mode de gestion pourra être envisagé. • Le transgerbeur pourra, dans l'avenir, être équipé de lecteur code barre, permettant d'identifier le contenu de la caisse et ainsi décider de son lieu d'affectation. • Il pourra également être doté d'un système de commande et de signalisation centralisé (superviseur). Prescriptions temporelles • La durée d'une vacation (entrée et sortie de caisse), pour le magasin, dans la configuration standard, ne devra pas excéder 30 secondes. • Le transgerbeur devra pouvoir fonctionner 8 h par jour de manière continue (100 % d'utilisation). Les opérations de maintenances seront réduites aux maximum : une vérification mensuelle, contrôle visuel, graissage des mécanismes, nettoyages, un entretien complet annuel d'une durée maximale de 16 h, contrôle des moteurs, contrôle des systèmes de transmission des mouvements, état des connexions électriques, état du poste de commande, réglages des capteurs, recalibration des variateurs de vitesse, contrôle du positionnement et de l'alimentation du magasin. Cahier des charges 2/3

  5. Cahier des charges 3/3 Cahier des charges 3/3l • Prescriptions technologiques • Les détecteurs de positions seront statiques, du type inductif 2 ou 3 fils. • Les capteurs de positions seront de type codeur incrémental pour le déplacement en X et de type codeur absolu pour le déplacement en Z. • La précision du positionnement en X sera meilleure que 1,5 mm, celle de Z meilleure que 4 mm. • Les actionneurs seront de type moteur à courant continu. • Les modulateurs d'énergie (pré-actionneurs) seront à commande analogique (de - 10 V à + 10 V). • Le poste de commande sera équipé de boutons poussoirs et de voyants. Ce poste permettra la commande automatique ou manuelle de l'ensemble. La solution " console de dialogue " n'a pas été retenue pour des raisons de coût d'équipement. • Le traitement des données sera effectué par un automate programmable industriel.  L'automate programmable industriel comportera un nombre suffisant d'entrées et de sorties " tout ou rien " et analogiques adapté aux capteurs et actionneurs qu'il contrôle.  On vérifiera, en particulier la compatibilité, entre la durée d'un cycle de scrutation et la vitesse d'acquisition nécessaire aux données.  • L'alimentation électrique se fera en 230 V monophasé à partir d'une prise de courant industrielle, l'installation électrique sera conforme à la norme NF C 15-100 • Le matériel sera choisi dans une gamme de produits industriels à large diffusion.

  6. Présentation syst.didactisé 1/2 Présentation système didactisé 1/2 Le transgerbeur est un magasin automatique dont les caisses peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur l’ordre d’un opérateur.Le système comprend : - un magasin de 35 casiers, - un transgerbeur permettant le stockage et le déstockage, par déplacement suivant 3 axes nommés X, Y, Z . - un poste de commande opérateur permettant les commandes automatique et manuelle de l’ensemble.

  7. Réseau monophasé Présentation syst.didactisé 2/2 Présentation système didactisé 2/2 Réseau monophasé Frontière du système didactisé

  8. Analyse fonctionnelle>A-0 A-0 - Energie électrique(réseau monophasé) - Gravité Réglages- mécaniques - électriques Choix programme Dialogue homme / machine W R C E Caisses à ranger ou à sortir Stocker ou déstocker des caisses Caisse rangée ou sortie , , A0 Comptes-rendus Pertes énergétiques Transgerbeur  A-0

  9. Analyse fonctionnelle>A-0>système réel 1/2 Photo du système réel dans son environnement Photo système réel (A-0) A0 Frontière du système réel

  10. Analyse fonctionnelle>A-0>système réel 2/2 Textes et photos de présentation générale du système réel Plusieurs diapositives peuvent être nécessaires.

  11. Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 1/2 Réseau monophasé Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 1/2 A0 Frontière de l’étude

  12. Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 2/2 Magasin Transgerbeur Poste de chargement

  13. W E C R * * Traiter les données A2 A. P. I. Dialoguer A1 Caisse à ranger ou à sortir Pupitre Analyse fonctionnelle>A-0>A0 Ordres opérateur A0 Ws Programme Paramètres Comptes-rendus Visualisations Gravité Ws Réglages mécaniques Mise sous tension Données à afficher Autorisations axes Ws Distribuer, adapter l’énergie 230V 50 Hz A3 Sectionneur Protections Alimentations Pertes énergétiques Mettre en / Sortir du magasin Caisse rangée ou sortie A4 Axes gérés énergétiquement A0 Positions X, Y, Z

  14. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 1/3 Support d’activité de A1 1/3

  15. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 2/3 Support d ’activité de A1 2/3 • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A1 • Informations techniques. • ...

  16. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 3/3 Support d ’activité de A1 3/3 • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A1.

  17. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 1/3 Photo du support d’activité A2 Support d’activité A2 1/3

  18. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 2/3 Support d ’activité de A2 2/3 • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A2 • Informations techniques. • ...

  19. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 3/3 Support d ’activité de A2 3/3 • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A2.

  20. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A3 1/2 Photo du support d’activité A3 Support d’activité de A3 1/2

  21. Photos (ou représentations) du support d ’activité de A3 • Informations techniques. • ... Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A3 2/2 Support d ’activité de A3 2/2 • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A3.

  22. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 1/3 Support d’activité de A4 1/3

  23. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 2/3 Support d ’activité de A4 2/3 • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4 • Informations techniques. • ...

  24. Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 3/3 Support d ’activité de A4 3/3

  25. C R Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 E Autorisations axes Déplacer la caisseen Z Déplacerla caisse en X Déplacer la caisse en Y A42 A41 A43 Module Z Module X Module Y Caisse à ranger ou à sortir Réglages mécaniques Consignes vitesses W A4 Gravité Énergie électrique Pertes Positions X, Y, Z Pertes Pertes Caisse rangée ou sortie A4

  26. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 1/3 Photo support d’activité(A41)

  27. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 2/3 support d ’activité de (A41) • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A41 • Informations techniques. • ... • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4 • Informations techniques. • ...

  28. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 3/3 Schéma du support d ’activité de (A41) • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A41.

  29. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A42 1/3 Photo support d’activité(A42)

  30. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A42 2/3 support d ’activité de (A42) • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4 • Informations techniques. • ...

  31. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A42 3/3 Schéma du support d ’activité de (A42) • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A42.

  32. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 1/3 Photo support d’activité(A43)

  33. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 2/3 support d ’activité de (A43)

  34. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 3/3 Schéma du support d ’activité de (A43) • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A43.

  35. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 C R E * * * * * * Gérerl’énergie de l’axe X Animer la caisse en X Acquérir lesdonnées del’axe X A411 * Modulateur Motoréducteur A412 A413 Codeur incrémentalP.O.M Surcourse Chariot X butées Caisse à déplacer suivant X Energie mécanique restituée Autorisation axe X W Réglages mécaniques Consignes vitesses A41 Énergie électrique énergie en chaîne inverse Réglages mécaniques Contraintes d’exploitation pour la boîte mère Consignevitesse Contraintes de réglage pour la boîte mère Pertes énergétiques Information (en retour ou en sortie) Caisse déplacée suivant X Données de position axe X Position chariot X A41

  36. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A411 1/2 Photo du support d’activité A411 Motoréducteur Support d’activité de A411 1/2 Variateur X Motoréducteur X

  37. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A411 2/2 Support d ’activité de A411 2/2 • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A411.

  38. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A412 1/2 Support d’activité de A412 1/2 Galet tendeur Butée Galet moteur

  39. Z X Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 2/2 Schéma cinématique chariot X Butées Support d’activité de A412 2/2 Galet moteur Chariots Z et Y Galet tendeur Bâti

  40. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 2/3 support d ’activité de (A412)

  41. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 3/3 Schéma du support d ’activité de (A412) • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A412.

  42. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 1/3 Capteur de prise d’origine machine (P. O. M.) Support d’activité de A413 1/3 • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A412 • Informations techniques. • ... Codeur incrémental

  43. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 2/3 Support d ’activité de A413 2/3

  44. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 3/3 Support d ’activité de A413 3/3 • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A413.

  45. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 C R E * * * * * * Gérerl’énergie de l’axe Z Acquérir lesdonnées del’axe Z Animer la caisse en Z * A431 A433 A432 Modulateur Moto-réducteur Codeur absoluSurcourses Chariot Z butée Caisse à déplacer suivant Z Energie mécanique restituée Autorisation axe Z W Réglages mécaniques Consignes vitesses A43 Énergie électrique énergie en chaîne inverse Réglages mécaniques Contraintes d’exploitation pour la boîte mère Consignevitesse Gravité Contraintes de réglage pour la boîte mère Pertes énergétiques Information (en retour ou en sortie) Énergie mécanique Caisse déplacée suivant Z Données de position axe Z Positionchariot Z A43

  46. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A431 1/3 Photo du support d’activité A431 Photo support d’activité(A431)

  47. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A431 2/3 support d ’activité de (A431) • Photos (ou représentations) du support d ’activité de A431 • Informations techniques. • ...

  48. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A431 3/3 Schéma du support d ’activité de (A431) • Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A431.

  49. Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A432 1/2 Support d’activité de A432 1/2 Galet tendeur Moteur Z, frein et galet moteur Butée

  50. Z X Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A432 2/2 support d ’activité de (A432) 2/2 Schéma cinématique du chariot Z Galet tendeur Module Y Butée Galet moteur Partie mobile du module X Moteur Z et frein

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