1 / 19

Tomografia por indução magnética, imagiologia biomédica por medida de impedância sem contacto

Encontro Nacional de Ciência Fundação Calouste Gulbenkian, Jul/2009. Tomografia por indução magnética, imagiologia biomédica por medida de impedância sem contacto. Raul Carneiro Martins António Cruz Serra José Bioucas Dias Nuno Bandeira Brás. Tomografia por Indução Magnética.

coen
Télécharger la présentation

Tomografia por indução magnética, imagiologia biomédica por medida de impedância sem contacto

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Encontro Nacional de Ciência Fundação Calouste Gulbenkian, Jul/2009 Tomografia por indução magnética, imagiologia biomédica por medida de impedância sem contacto Raul Carneiro Martins António Cruz Serra José Bioucas Dias Nuno Bandeira Brás

  2. Tomografia por Indução Magnética • Estrutura da apresentação • Princípio de funcionamento • Instrumentação desenvolvida • Fonte do campo • Geometria do problema • Medida do campo • Método de medida • Formulação do problema directo • Formulação do problema inverso • Reconstrução de imagem • Aplicações médicas • Resultados experimentais • Vectores de desenvolvimento Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  3. TIM – Princípio de funcionamento Excitação Medida Distância (cm) Distância (cm) Percepção intuitiva Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  4. TIM – princípio de funcionamento • Objectivo • Determinar mapa de impedâncias • Resolução espacial • Velocidade de varrimento rápida e ajustável • Resposta em frequência ou variação temporal • Sem contacto • Processo • Excitação do campo magnético • Fonte única, fixa ou móvel • Múltiplas fontes, fixas ou móveis • Correntes induzidas • Fontes locais de campo • Dependentes da impedância dos tecidos • Permitem caracterizar • Condutividade, permeabilidade e permitividade Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  5. TIM – princípio de funcionamento • Processo • Medida do campo resultante (excitação + correntes turbilhonares) • Bobine ou GMR, fixa ou móvel • Bobines e/ou GMRs, fixas ou móveis • Extracção do sinal das fontes locais (sobreposto à fonte de estímulo) • Reconstrução da imagem • Virtudes do método • Determinação da condutividade complexa • Caracterização da impedância • Medida da permitividade(ε), permeabilidade (μ) e condutividade(σ) • Identificação de tecidos • Possibilidade de medida de fluxos • Capacidade de penetrar em tecidos ósseos Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  6. TIM – princípio de funcionamento • Limitações do método • Ainda numa fase embrionária de desenvolvimento • Resolução espacial limitada (~1 cm3) • Processamento moroso • Dimensões das amostras reduzidas • Contexto internacional • Abordagens • Variação de condutividade (mais desenvolvido) • Fraco requerimento em resolução espacial e discriminação celular bem como reconstrução de imagem menos refinada, mas requer resposta rápida • Detecção de edemas, cerebrais e pulmonares • Monitorização de excesso de ferro (Hemocromatose) • Acidentes vasculares, classificação e diagnóstico • Imagiologia de tecidos (mais atrasado) • Requerimento de elevada resolução espacial e boa discriminação de tecidos • Reconstrução de imagem fina • Identificação e localização de neoplasias Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  7. TIM – Instrumentação desenvolvida • Excitação • Sinusoidal, monotónica (1 MHz, 2 A) • Estacionário, zona próxima do campo • Bobine singular, fixa • Geometria • Diferencial, circular • Amostras condutoras desequilibram simetria • Projecção tomográfica • Variação de 360° no plano de corte • Posicionamento arbitrário do plano na direcção ortogonal • Medida do campo • Quatro pares de bobines em anti-série • Bobines móveis • Ângulos relativos fixos, 45° • Ângulos absolutos móveis com resolução de posicionamento de 1,6” • Blindagem do campo eléctrico Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  8. TIM – Protótipo experimental Excitação Blindagem Pares de bobines em anti-série Material do protótipo: POM Prato da amostra Fotografia e esquema do protótipo construído Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  9. TIM – Método de medida • Formulação do problema • Problema directo • É um problema de determinação do campo produzido pelas correntes turbilhonares (eddy) num espaço 3-D não confinado • Formulação com base no escalar potencial eléctrico ϕ, e no vector potencial magnético , em que descreve o campo da excitação, calculado a partir da Lei de Biot-Savart, garantindo-se . • Condições de fronteira homogéneas de Dirichlet, . é o vector potencial magnético reduzido, resultante das correntes turbilhonares. • Equações diferenciais parciais – formulação do campo, • O problema directo é utilizado na resolução iterativa do problema inverso • É numericamente implementado recorrendo a técnica de integração finita (FIT) utilizando formas diferenciais de ordem 0, 1 e 2 Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  10. TIM – Método de medida Erro relativo (%) 3º nível Simulador numérico do problema directo no contexto do TIM com bobines de excitação (cinzento) e medida (preto). a) Esfera centrada. b) Esfera deslocada para a direita 1 cm 2º nível Localização da esfera direcção z (cm) 1º nível Bobine Medida f.e.m (V) Bobine de excitação a) Discretização espacial optimizada. b) Discretização espacial clássica. Representação para uma bobine e a esfera direcção x (cm) Bobine Excitação Formulação do problema directo Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  11. TIM – Método de medida Instrumentação electrónica Medida, Processamento de Sinal e Controlo Optimização não linear Regularização Electromagnetismo aplicado Simulação numérica 3-D • Formulação do problema • Problema inverso (reconstrução) • Encontrar o mapa de condutividade complexa a partir das f.e.m.(s) medidas • É um problema não linear, mal definido e cujo problema directo é mal condicionado • Consiste na estimação de parâmetros em equações diferenciais parciais • em que é um funcional de medida, são os campos, as fontes e as medidas, com um funcional de regularização. A é o problema directo. Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  12. TIM – Método de medida • Reconstrução de imagem • Foram implementadas duas abordagens, ambas iterativas, para a optimização não linear • Uma tradicional, de Gauss-Newton (por substituição, com ) • A função de custo é aproximada pelos dois primeiros termos da série de Taylor • Necessita da determinação parcial da matriz Hessiana da função de custo, • Convergência quadrática • , em que é o gradiente da função de custo e um coeficiente de amortecimento • Outra, nova em formulações de correntes turbilhonares, consiste na determinação iterativa do ponto de cela do Lagrangiano aumentado, para a condutividade e para o campo, expresso por Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  13. TIM – Método de medida Lagrangiano aumentado Gauss-Newton • Reconstrução de imagem • Regularização • Em ambos os métodos foi utilizada para regularização a variação total • Resultados numéricos dos dois métodos de reconstrução Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  14. TIM – Método de medida Iterações • Reconstrução de imagem • Comparação de desempenho segundo 2 binómios • Erro relativo / número de iterações • Erro relativo / tempo de cálculo Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  15. TIM – Aplicações médicas • Aplicações médicas em início de investigação • Caracterização fisiológica do coração • Medida do fluxo intracavitário • Medida da variação do volume de cada cavidade • Variação temporal do volume arterial • Medida da pressão arterial • Avaliação da hipótese de medida indirecta sem contacto • Caracterização fisiológica da bexiga • Medida do volume • Análise temporal do volume Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  16. TIM – Resultados experimentais • Métricas de desempenho • Uma métrica comum para estes dispositivos é o SCR • Signal to Carrier Ratio • Indicador do nível mais baixo de sinal que se pode extrair para uma determinada intensidade do campo de excitação • Para tecidos biológicos o SCR deve ser da ordem de 10-9 • Os resultados experimentais publicados estão em 10-7 • Ensaios preliminares ainda não publicados colocam o nosso SCR experimental em 10-8. Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  17. TIM – Resultados experimentais Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  18. TIM – Vectores de desenvolvimento • Principais direcções de desenvolvimento • Análise 3½-D (inclusão do tempo) • Reformulação do problema directo • Reformulação do problema inverso • Estímulos impulsivos • Fontes simultâneas • Coerência espacial e temporal • Sensores de campo magnético • GMRs e Fluxgates • Determinação das fronteiras (informação a priori) • Processamento de imagem (Fronteiras externas) • Ultrasons (Fronteiras internas) • Paralelização da solução numérica • Núcleos de unidades de processamento gráfico (GPUs) • Desenvolvimento de agares tridimensionais Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

  19. Tomografia por Indução Magnética Obrigado Encontro Nacional de Ciência – Ciência 2009

More Related