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NXT Vision

NXT Vision. NXT- Parts Camera. * . 1. 影像制作不当 现象： 影像处理与编辑的零件不相符合。 处理方法： 重新编辑零件 , 及选择正确的 Vision Type. * . 2. 包装极反 现象： 料件包装与程序包装不符。 处理方法： 调整料件的包装角度 , 针对包装修改调整 Part data. * . 3. 影像参数不当 现象 1 ： 针对于抓脚的零件，因为氧化或者脚不轨则造成抛料。 处理方法： 适当调整程序中的 Check Limit ，使其检测零件脚数量的部分即可置件

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Presentation Transcript

  1. NXT Vision

  2. NXT- Parts Camera

  3. *.1.影像制作不当 现象： 影像处理与编辑的零件不相符合。 处理方法：重新编辑零件,及选择正确的Vision Type. *. 2.包装极反 现象： 料件包装与程序包装不符。 处理方法：调整料件的包装角度,针对包装修改调整Part data. *.3.影像参数不当 现象1： 针对于抓脚的零件，因为氧化或者脚不轨则造成抛料。 处理方法：适当调整程序中的Check Limit，使其检测零件脚数量的部分即可置件 注意事项：降低Check Limit,会造成不良料件也可以置件造成整片PCB不良，谨慎使用， 使用前要判断料件是否满足要求。 现象2： 针对于特征点反光度不是很好的零件，因亮度不够而抛料(前光弱点)。 处理方法：调整Shape-Data中的Lead-brightness,使其亮度检测标准降低。或改变 Shutter Speed。搭配修改也可以的. 现象3： 来料的零件规格不是很规范. 处理方法：对于Pin in past的vt243的零件增大零件脚的Width & Length & center Tolerance,对于抓外框的零件增大零件本体Tolerance，一般为零件本体的 20%-40%，设置不能过大,这样抛料降下来了，但是不良率升高了。 现象4： 针对脚无法抓取却要利用来定位零件或者避免使其它脚误抓的零件 处理方法：将此脚设置为不检测即可。 Reject Parts 处理

  4. NXT Template ※.L shape,四边形,多边形,园弧模板适用于VT240.

  5. Multi-Frame Vision-H01,OF *: 零件影象处理的尺寸为: [Part size X (Y)]*1= [body size X (Y)]+[Lead sizeX/(Y)] *: 如果设置了吸件位移X (Y),零件尺寸定义如下: [Part size X (Y)]*2 = [part size X (Y)]*1 + [pickup offset X (Y)] x 2 *: 如果零件Y方向过长的话,需要旋转90度在X方向上进行分割处理影象. *: 对于M3(S)模组,零件可处理的最大长度为150mm. *: 对于安装侧光相机的模组,零件可处理的最大长度为35x120mm.且X/Y均超 过35mm的零件无法处理影象.

  6. Multi-Frame Vision Example NG Vision OK Vision

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