Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II Studia niestacjonarne – rok I, semestr I Semestr letni roku akademickiego 2013/2014

2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, cały kierunek TS1: Teoria sterowania • Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 30 godzin Ćwiczenia: 10 godzin Laboratorium: 10 godzin Liczba punktów ECTS: 6 Sposób zaliczenia: Egzamin • Realizacja: Wykłady: 10x3godz. Ćwiczenia: 5x2 godz. - w drugiej połowie semestru Laboratorium: 5x2godz. - w drugiej połowie semestru

3. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (odpowiedzialny za przedmiot) - wykład Robert Piotrowski, dr inż. • - ćwiczenia, laboratorium

4. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Szczegółowy program przedmiotu – zostanie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia • Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia • Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia

5. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia przedmiotu

6. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych po przeprowadzeniu wyborów

7. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014

8. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i aktywność w czasie ćwiczeń * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia przedmiotu odbywa się w punktach

9. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 3.Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia ćwiczeń, ocena zaliczenia laboratoriów, ocena zaliczenia egzaminu * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.05, zaliczenie kolokwium – 0.15, zaliczenie ćwiczeń – 0.15, zaliczenie laboratoriów – 0.15, zaliczenie egzaminu – 0.50

10. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 4.Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

11. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 5.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane jest 1 kolokwium * kolokwium obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz zajęć laboratoryjnych *każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za przedmiot na następnym zjeździe od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

12. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin zakończenia semestru *poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

13. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 6.Ocena zaliczenia zajęć ćwiczeniowych: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami ćwiczeniowymi zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć ćwiczeniowych oblicza się następująco:

14. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 7.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych oblicza się następująco:

15. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 8.Ocena zaliczenia egzaminu: * każdy termin egzaminu przewidzianego regulaminem studiów może mieć dwie części – pisemną i ustną * każdy zdający egzamin ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena egzaminu może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * do ewentualnego egzaminu ustnego mogą przystąpić osoby, które zaliczyły część pisemną *egzamin obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz laboratoriów *nie przystąpienie do egzaminu w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0pkt.

16. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 8.Ocena zaliczenia egzaminu – c.d.: * poziom procentowy zaliczenia egzaminu w terminie podstawowym lub poprawkowym wylicza się następująco: * sumaryczny poziom procentowy zaliczenia egzaminu przy n-krotnym jego zdawaniu wynosi: (n=1 – egz. w terminie podstawowym ; n=2 … – egz. w terminie poprawkowym; ………. ) - dla n=1: - dla n=2: ................

17. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 9.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu zajęć laboratoryjnych, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, egzaminów , itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu

18. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 10.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

19. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Cele przedmiotu Celem przedmiotu jest prezentacja aktualnego dorobku teorii sterowania dla różnych kategorii systemów sterowania: ciągłe – dyskretne – hybrydowe, liniowe – nieliniowe, stacjonarne - niestacjonarne, jednowymiarowe – wielowymiarowe, deterministyczne – stochastyczne. Przedstawione zostaną wyniki teorii sterowania klasycznego, wzbogacone następnie o najważniejsze rezultaty teorii sterowania krzepkiego, optymalnego, adaptacyjnego, predykcyjnego. Zwrócona zostanie uwaga na możliwości zastosowania metod zaliczanych do grupy technologii inteligencji obliczeniowej – metod rozmytych, neuronowych oraz neuronowo - rozmytych

20. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Na zakończenie semestru powinniście:  posiadać znajomość aktualnych i podstawowych podejść do projektowania systemów sterowania różnych kategorii  posiadać umiejętność wyboru technologii sterowania do rozważanego zadania  potrafić korzystać z nowoczesnych inżynierskich narzędzi analizy i projektowania systemów sterowania

21. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Szkic rozplanowania przedmiotu

22. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Termin kolokwium Kolokwium 24.I.2014r.(piątek)

23. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/ts

24. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: Literatura: Ostertag, E. (2011). Mono- and Multivariable Control and Estimation. Springer – Verlag. Fen, L. (2007). Robust Control Design - An Optimal Control Approach. John Wiley & Sons. Hendricks, E., Jannerup, O., Sorensen, P.H. (2008). Linear Systems Control, Deterministic and Stochastic Methods. Springer – Verlag. Zhang, H., Liu, D. (2006). Fuzzy Modelling and Fuzzy Control. Birkhäuser Kouvaritakis, B. Cannon, M. (2008). Nonlinear Predictive Control. IET Publishing. Astrom, K.J., Wittenmark, B. (2001). Adaptive Control.

25. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania

26. Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu