Introducción a la Electrónica

2. Introducción a la Electrónica

3. Introducción • Una parte fundamental en la robótica es la electrónica, la cual conforma la parte inteligente del robot, desde su cerebro hasta la toma y transporte de la información.

4. ¡Preguntas! • ¿Qué significa Energía? • ¿Qué significa Voltaje? • ¿Qué significa Corriente? • ¿Qué significa Resistencia?

5. Energía (E) - Julios • Capacidad para realizar un trabajo. • Energías Renovables • Energías no Renovables. • Cuando realizamos un trabajo tenemos que utilizar nuestros músculos gastando energía o hacer un cierto esfuerzo para realizar una tarea. • “La energía no se crea ni se destruye, se transforma”

6. Energías Renovables • Energía eólica • Energía geotérmica • Energía hidráulica • Energía mareomotriz • Energía solar • Energía cinética • Energía eléctrica

7. Energías no Renovables • Carbón • Gas Natural • Petróleo • Energía atómica o nuclear, que requiere de Uranio o Plutonio.

8. Energía Eléctrica Voltaje, Corriente, Resistencia, Potencia

9. Voltaje (V) - Voltios • Es una magnitud física que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito cerrado.

10. Corriente (I) - Amperios Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del materia.

11. Resistencia (R) - ohm Dificultad u oposición que presenta un cuerpo al paso de una corriente eléctrica para circular a través de éste (cuerpo). Ω ohm

12. Voltaje - Corriente • Analogía Corriente Resistencia Voltaje

13. Circuito Eléctrico V = 1,5 Voltios R = 4700 ohm I = 0,3 Amperios

14. Ejemplos

15. Circuito Eléctrico Abierto Cerrado Corto-circuito

16. Símbolos R R V V

17. Corriente Directa

18. Corriente Alterna

19. Ley de Ohm V = I×R V R I Georg Simon Ohm … veamos algunos ejemplos…

20. Si queremos calcular la Corriente (I) V I = R I

21. Ejemplo I = ? A V R = 1 ohm V = 9V R I

22. Si queremos calcular la Resistencia (R) V R = R I

23. Ejemplo I = 1 A V R = ? ohm V = 9V R I

24. Si queremos calcular el Voltaje (V) V V = R I

25. Si queremos calcular el Voltaje (V) I = 1 A V R = 100 ohm V = ? V R I

26. ¿Qué es un Corto Circuito? • Supongamos que tenemos una batería de 9V, calcule la corriente para las siguientes resistencias: R = 1’000.000 ohm R = 1.000 ohm R = 100 ohm R = 10 ohm R = 1 ohm R = 0,1 ohm R = 0,01 ohm R = 0,000009 ohm I = 0,000009 A I = 0,009 A I = 0,09 A I = 0,9 A I = 9 A I = 90 A I = 900 A I = 1’000.000 A Es como tratar de meter una cascada por un pequeño grifo de lavamanos.

27. Practica

28. El Multímetro • Voltímetro, • Amperímetro • Óhmetro

29. Multimetro • También denominado tester, es un instrumento de medida que ofrece la posibilidad de medir distintos parámetros eléctricos y magnitudes en el mismo aparato. • Las más comunes son: • Voltímetro. • Amperímetro. • Óhmetro.

30. Tipos Análogo Digital

31. Voltios AC Voltímetro Voltios DC Voltímetro Amperios DC Amperímetro Amperios DC Amperímetro Resistencias Voltios AC/DC, resistencias, amperios DC Amperios DC

32. Ejercicio 1 • Medir el voltaje de las baterías. • Medir el voltaje del toma de corriente (Sólo con la supervisión del profesor). • Medir distintas resistencias. • Medir la corriente (sólo corriente DC).