OT3OS1. 30.11.2010. Definicije - podsetnik. Funkcija prenosa. IIR. FIR. Diferencna jedna čina. Funkcija prenosa. Nule i polovi funkcije prenosa. IIR. FIR. Trivijalni polovi. Stabilnost i kauzalnost sistema. Da bi sistem bio stabilan oblast konvergencije mora obuhvatati jedinični krug
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation
Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement.Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien.Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.
Stabilnost i kauzalnost sistema • Da bi sistem bio stabilan oblast konvergencije mora obuhvatati jedinični krug • Da bi sistem bio kauzalan oblast konvergencije mora se nalaziti izvan kruga koji prolazi kroz pol najudaljeniji od koordinantnog početka Za kauzalni linerani vremenski invarijantni sistem navedena dva uslova će biti zadovoljena ako i samo ako svi polovi funkcije prenosa leže unutar jediničnog kruga kompleksne z ravni
Frekvencijski odziv Furijeova transformacija impulsnog odziva Veza sa z transformacijom Kompleksna funkcija!!!
Metode projektovanja IIR filtara • Direktna sinteza u z ravni • Transformacija funkcije prenosa analognog prototip filtra • Impulsno invarijantna transformacija • Bilinearna transformacija
Direktna sinteza u z ravni - primer notch IIR filtar • Projektovati “notch” IIR filtar koji zadovoljava: • Potiskuje se frekvencija 50 Hz • 3 dB propusni opseg je +/- 5 Hz u odnosu na frekvenciju koja se potiskuje • Frekvencija odabiranja je 500 Hz
Primer – rešenje1 1. Postavimo nulu na 2*pi*50/500 Koeficijenti b (uz x) 1.0000 -0.8090 - 0.5878i Kompleksni koeficijenti filtra
Primer – rešenje2 2. Dodamo konjugovano kompleksnu nulu Koeficijenti b (uz x) 1.0000 -1.6180 1.0000
Primer – rešenje3 2. Dodamo konjugovano kompleksne polove Koeficijenti a (uz y) 1.0000 -1.5164 0.8783
Primer - rešenje - kod close all clear fs=500; bw=10; w0=2*pi*50/500; z0=exp(j*w0); figure,zplane(z0); b0=poly(z0) figure,freqz(b0,1,fs,fs) z1=exp(-j*w0); z_uk=[z0;z1]; figure,zplane(z_uk); b1=poly(z_uk) figure,freqz(b1,1,fs,fs) ro=1-(bw/fs)*pi p_uk=ro*[exp(j*w0);exp(-j*w0)] figure,zplane(z_uk,p_uk); a1=poly(p_uk) figure,freqz(b1,a1,fs,fs)
