SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

Solution: Homework 10

driscoll-trevino avatar
driscoll-trevino
16 diapositives · 340 Views · Oct 27, 2014

Fuzzy Logic. Fuzzy Control. Solution: Homework 10. Fuzzy Logic. Fuzzy Control. Solution: Homework 10 (Cont.). FC with 5 Rules. R ule 1 : IF level is okay, T HEN valve is no change. R ule 2 : IF level is low, THEN valve is open fast.

Solution: Homework 10 - slide 1
01 / 16Solution: Homework 10
1 / 17

Télécharger la présentation

Solution: Homework 10
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. Fuzzy Logic Fuzzy Control Solution: Homework 10

  2. Fuzzy Logic Fuzzy Control Solution: Homework 10 (Cont.) FC with 5 Rules • Rule 1:IF level is okay, THEN valve is no change. • Rule 2: IF level is low, THEN valve is open fast. • Rule 3: IF level is high, THEN valve is close fast. • Rule 4: IF level is okay AND rate is negative, THEN valve is open slow. • Rule 5: IF level is okay AND rate is positive, THEN valve is close slow. • Rule 1:IF error is zero, THEN valve is no change. • Rule 2: IF error is positive,THEN valve is open fast. • Rule 3: IF error is negative,THEN valve is close fast. • Rule 4: IF error is zero AND error rate is positive, THEN valve is open slow. • Rule 5: IF error is zero AND error rate is negative, THEN valve is close slow. error=reference – level rate of error= – rate oflevel

  3. Fuzzy Logic Fuzzy Control no change close slow open slow close fast open fast 1 –30 –20 –10 0 10 20 30 negative zero positive negative zero positive 1 1 –5 –4 0 45 –4 –0.5 0 0.5 4 Solution: Homework 10 (Cont.) 1st Set of Membership Functions Level error [cm] Rate of level error [cm/s] Valve control signal [%/s]

  4. Fuzzy Logic Fuzzy Control Solution: Homework 10 (Cont.)

  5. Fuzzy Logic Fuzzy Control no change close slow open slow close fast open fast 1 –30 –20 –10 0 10 20 30 negative zero positive negative zero positive 1 1 –5 -1 0 1 5 –4 –0.5 0 0.5 4 Solution: Homework 10 (Cont.) 2nd Set of Membership Functions Level error [cm] Rate of level error [cm/s] Valve control signal [%/s]

  6. Fuzzy Logic Fuzzy Control Solution: Homework 10 (Cont.)

  7. Fuzzy Logic Fuzzy Control no change close slow open slow close fast open fast 1 –30 –20 –10 0 10 20 30 negative zero positive negative zero positive 1 1 –10 –?0 ?10 –4 –0.5 0 0.5 4 Solution: Homework 10 (Cont.) 3rd Set of Membership Functions Level error [cm] Rate of level error [cm/s] Valve control signal [%/s]

  8. Fuzzy Logic Fuzzy Control Solution: Homework 10 (Cont.)

  9. Fuzzy Logic Fuzzy Control y e r u + – PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy P Controller

  10. Fuzzy Logic Fuzzy Control e r + y u – PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy PD Controller

  11. Fuzzy Logic Fuzzy Control + y r e u – PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy PID Controller • Weakness: too many rules

  12. Fuzzy Logic Fuzzy Control e r + y Du – PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy PD+I Controller

  13. Fuzzy Logic Fuzzy Control u y e r + – Du + + PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy PD+I Controller

  14. Fuzzy Logic Fuzzy Control u y e r + – + + PID-like Fuzzy Controllers Fuzzy PD+I Controller

  15. Fuzzy Logic Fuzzy Control End of the Lecture