SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

Mikroprocesorová technika

elam avatar
elam
20 diapositives · 397 Views · Aug 28, 2014

Mikroprocesorová technika. Programovatelné automaty (EL 53) (programování). Ing. Josef Kovář. Elektrotechnika. CO JE TO PROGRAMOVATELNÝ AUTOMAT?. Programovatelný automat ( PLC) je číslicový řídicí elektronický systém určený pro řízení procesů v prů­myslovém prostředí.

Mikroprocesorová technika - slide 1
01 / 20Mikroprocesorová technika
1 / 17

Télécharger la présentation

Mikroprocesorová technika
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. Mikroprocesorová technika Programovatelné automaty (EL 53) (programování) Ing. Josef Kovář Elektrotechnika

  2. CO JE TO PROGRAMOVATELNÝ AUTOMAT? Programovatelný automat (PLC) je číslicový řídicí elektronický systém určený pro řízení procesů v prů­myslovém prostředí.

  3. Princip vykonávání uživatelského programu Řídicí algoritmus programovatelného automatu je zapsán jako posloupnost ins­trukcí v paměti uživatelského programu.

  4. Pracovní režimy PLC PLC TECOMAT může pracovat ve dvou základních re­žimech - RUNa HALT. V režimu RUNPLC načítá hodnoty vstupních signálů ze vstup­ních jednotek, řeší instrukce uživatelského programu a zapisuje vypočtené hodnoty výstupních signálů do výstupních jednotek.

  5. Režim RUN

  6. Režim HALT Režim HALTslouží především k činnostem spojeným s edicí uživatelského programu.

  7. Struktura činností a operandů Instrukce Instrukce je nejmenším prvkem uživatelského programu. Skládá se z mne­mokódu a operan­du.   Mnemokód Mnemokódem rozumíme skupinu jednoho až tří písmen, které ma­jí význam zkratky odvozené zpravidla od anglického názvu instrukce (např. AND, OR, XOR, NEG, FLG, RET, ED, EC).

  8. Mnemokód Instrukce

  9. Typy operandů Podle šíře dat rozlišujeme operandy několika typů.

  10. STRUKTURA ZÁPISNÍKOVÉ PAMĚTI • Zápisníkem,zápisníkovou pamětí rozumíme úsek pamě­ťového prostoru PLC, který je přístupný jak pro čtení, tak i pro zápis uživatelských dat.

  11. Zásobník výsledků • Při vykonávání uživatelského programu pracuje PLC se zásob­níkem, který má 8 úrovní označených A0 až A7. Aktivní úroveň A0 označovaná také jako vrchol zásobníku je využitá v naprosté většině instrukcí.

  12. ZÁKLADNÍ STAVEBNÍ BLOKY PROGRAMU Základním pojmem při programování podle normy IEC 61 131-3 je termín Programová organizační jednotka- POU (Program Organisation Unit). Existují tři základní typy POU: • funkce(function, FUN) • funkční blok (functionblock, FB) • program (program, PROG)

  13. Programy Funkční bloky Funkce

  14. Základní prvky • oddělovače (např. (, ), =, :, mezera, apod.) • identifikátory - alfanumerické řetězce znaků (např. Tepl_N1, Spinac_On, Krok4, Pohyb_dopr apod.) • literály - přímá reprezentace hodnot proměnných (např. 0,1; 84; 3,79; TRUE ; zelena apod.) • klíčová slova (standardní identifikátory (např. FUNCTION, REAL, VAR_OUTPUT, apod.) • komentáře (dokumentace programu)

  15. PROGRAMOVACÍ JAZYKY • Jazyk seznamu instrukcí IL • Jazyk strukturovaného textu ST • Jazyk kontaktních schémat LD • Jazyk funkčního blokového schématu FBD • Jazyk funkčního blokového schématu CFC

  16. Ukázka programu v jazyce IL

  17. Ukázka programu v jazyce ST

  18. Ukázka programu v jazyce LD

  19. Ukázka programu v jazyce FBD

  20. Ukázka programu v jazyce CFC