Progetto G randi A ttrezzature S cientifiche

1. ProgettoGrandi Attrezzature Scientifiche 2008 / 2010

2. Il progetto in breve… Ambient Intelligence Integration Building U14 Research & Demosite F.C. Reguzzoni

3. Ped@DISCo Machine learning for anomaly detection Pervasive Localization Informazioni a Valore Aggiunto Chiocciola Eureca Riconoscimento Persone Robotica Mobile Semantic Based Routing Sun Flower Il progetto in breve… G A S 1 Responsabile scientifico 10 Gruppi di ricerca(10 sottoprogetti) 1 Coordinatore di progetto F.C. Reguzzoni

4. Criticita’ • Budget • Finanziamento per sole attrezzature • Contrapposizioni • Progetto vs. altre attivita’ (didattica, ricerca, …) • Obiettivi di progetto vs. obiettivi dei sottoprogetti • Attivita’ di ricerca / attivita’ implementative • Dipendenze tra attivita’ sottoprogetti differenti • Arco temporale lungo / gestione tempi F.C. Reguzzoni

5. Attivita’ amministrativa e logistica • Ridefinizione budget sottoprogetti • Razionalizzazione / condivisione risorse • Gestione acquisti • Mediazione con strutture Ateneo (DISCo, SI, RIS, …) • configurazioni • spazi • risorse • interventi F.C. Reguzzoni

6. Attivita’ di pianificazione • Definizione mappe mentali • dipendenze e condivisioni di risorse/obiettivi/aree attivita’ • Identificazione attivita’ critiche • costituzione gruppi di lavoro “trasversali” (localizzazione, integrazione, …) • Definizione obiettivi intermedi (WBS/GANTT/PERT like) Budget Tecnologie Acquisti Architettura Infrastruttura localizzazione Applicazioni F.C. Reguzzoni

7. Ped@DISCo Machine learning for anomaly detection Pervasive Localization Informazioni a Valore Aggiunto Chiocciola Eureca Riconoscimento Persone Robotica Mobile Semantic Based Routing Sun Flower Attivita’ di coordinamento • Contributo alla definizione delle specifiche architetturali • Focus su esigenze dei singoli sottoprogetti • manifeste • potenziali Specifiche architetturali Gruppo Integrazione Gruppo Informazioni a Valore Aggiunto F.C. Reguzzoni

8. Attivita’ di coordinamento • Divulgazione/sostegno specifiche architetturali Specifiche architetturali Gruppi sottoprogetti F.C. Reguzzoni

9. Attivita’ di coordinamento • Stimolo/supporto interazioni tra gruppi F.C. Reguzzoni

10. Attivita’ di governo e controllo • Documentazione raccolta • Descrizione sottoprogetti (febbraio 2009) • Descrizione milestones (giugno 2009) • Descrizione use case (dicembre 2009) • Presentazioni milestones raggiunte (maggio 2010) • Elenco pubblicazioni/seminari/tesi/collaborazioni riconducibili al progetto (maggio 2010) Pubblicazione su Wiki F.C. Reguzzoni

11. Attivita’ di governo e controllo • Riunioni • 15/01/2009 (kick off) • 24/03/2009 (globale) • 01/04/2009 (localizzazione) • 07/04/2009 (integrazione) • 23/04/2009 (integrazione) • 27/04/2009 (atrio) • 04/05/2009 (atrio) • 12/05/2009 (integrazione) • 14/05/2009 (localizzazione) • 26/05/2009 (atrio) • 21/09/2009 (globale) • 17/12/2009 (globale) • 25/05/2010 (globale) Meeting minutes Report via email Pubblicazione su Wiki F.C. Reguzzoni

12. Attivita’ di supporto alla comunicazione • Gruppi di distribuzione • Globale di progetto (gas@disco.unimib.it) • Coordinamento (coord.gas@disco.unimib.it) • Integrazione (gas-integrazione@disco.unimib.it) • Localizzazione (gas-localizzazione@disco.unimib.it) • Calendario condiviso(https://mail.disco.unimib.it/public/Progetto GAS) • Wiki (http://149.132.178.124/GAS) • Statistiche accessi Wiki (PM only access )(http://149.132.178.124:8079/cgi-bin/awstats.pl?config=WikiSite) • Pagina pubblica di descrizione del progetto (http://www2.disco.unimib.it/gas/gas.htm) F.C. Reguzzoni

13. In pratica… Oshiya or ‘Pusher’ at the Japanese railway station F.C. Reguzzoni

14. A che punto siamo Budget Tecnologie Acquisti Architettura Infrastruttura localizzazione Applicazioni F.C. Reguzzoni

15. A che punto siamo • Acquisti Totale Speso: 118.690,67 € + IVA (finanziamento 149.966,21 € + IVA) Percentuale spesa effettuata: ~80% F.C. Reguzzoni

16. A che punto siamo • Architettura • Specifiche architetturali, API e formati dei dati per l’integrazione • Web Service di integrazione (SIS) • FAQ • Esempio applicativo F.C. Reguzzoni

17. A che punto siamo • Architettura (validazione) / Applicazioni • Simulatore di flussi dati di localizzazione • Sistema di fruizione dati di localizzazione • Sistema di visualizzazione • rendering 2D • rendering 3D F.C. Reguzzoni

18. A che punto siamo • Infrastruttura localizzazione • Copertura stanze 1007 (con sensori DiGS) e T036 (con sensori DiGS ed a breve UBISENSE) implementati il rilevamento e la generazione dei dati di localizzazione, a breve sara’ stabilita l’integrazione con la piattaforma SIS • Definizione punti di installazione video camere nel corridoio del primo piano F.C. Reguzzoni

19. A che punto siamo • Applicazioni • Navigazione virtuale dell’edificio (Atrio) • Sistema di fruizione dati di localizzazione • Sistema di visualizzazione • rendering 2D • rendering 3D • … F.C. Reguzzoni

20. Esigenze non ancora coperte… • Definizione dello spazio “Edificio U14” • Definizione di un sistema di amministrazione del sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …) • Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …) • Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …) • Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti F.C. Reguzzoni

21. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Riconoscimento Persone Pubblicazione“Gappy PCA Classification for Occlusion Tolerant 3D Face Detection” A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol 35, pp. 193-207, 2009 Pubblicazione“Three-Dimensional Occlusion Detection And Restoration Of Partially Occluded Faces” A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini IEEE Trans. on Multimedia, 2010 (submitted) Tesi“DISCo Virtuale: Acquisizione ed elaborazione degli ambienti e degli scenari per la navigazione virtuale del dipartimento di Informatica” Tesi“DISCo Virtuale: Analisi dell’interazione ed implementazione dell’applicazione per la visita virtuale del dipartimento di Informatica” Tesi“Progettazione e sviluppo di una applicazione interattiva per la navigazione virtuale del Dipartimento DISCo” Tesi“Navigazione immersiva semplificata in ambienti virtuali” Tesi“Ambienti tridimensionali interattivi, navigabili e ipermediali” Tesi“Realizzazione di un pannello informativo 3D per edifici” Tesi“Fruizione di contenuti multimediali in ambienti virtuali 3D” Tesi“Visualizzazione di contenuti e Label-Based rendering in ambienti virtuali” Nuove collaborazioniconlaboratorio SAL F.C. Reguzzoni

22. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Chiocciola Pubblicazione“Grounding ecologies on multiple spaces” Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal Special Issue on "Ambient Ecologies" Pubblicazione“End-users’ integration of applications and devices: a cooperation based approach” Marco P. Locatelli, Carla Simone Submitted to GROUP2010 conference Pubblicazione“A community based metaphor supporting EUD within communities” Marco P. Locatelli, Carla Simone EUD4Services Workshop in conjunction with AVI 2010 Tesi“Integrazione di moduli software e applicazione alla didattica” Tesi“Progettazione e realizzazione di un'aula informatizzata a supporto del lavoro di gruppo” Tesi“Estensione di un modello a supporto della cooperazione e del relativo linguaggio” Nuove collaborazionicon laboratorio SAL F.C. Reguzzoni

23. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Robotica Mobile Pubblicazione“Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization” D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti British Machine Vision Conference 2008 ISBN 978-1-901725-36-0, BMVA (British Machine Vis, 2008) Pubblicazione“Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping” S. Ceriani, G. Fontana, A. Giusti, D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Rizzi, D. Sorrenti, P. Taddei Autonomous Robots ISSN 0929-5593, volume 27, pages 353-371, Springer US, 2009 Pubblicazione“Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments” D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, R. Rigamonti, D. Sorrenti ICRA09 Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments - Application to autonomous vehicles, 2009 Pubblicazione“On the use of inverse scaling in monocular SLAM” D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009 Pubblicazione“Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model” A. Furlan, D. Marzorati, D. Sorrenti 3rd IET International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP-09), 2009 F.C. Reguzzoni

24. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Robotica Mobile Tesi“Object detection and tracking” Tesi“ROAD (Robot Opens All the Doors)” Tesi“Mobile Robot with Hooked Arm for Doors, Elevators and Scouting (MrHades)” Nuove attivita’“Navigazione e mapping per robot mobili indoor” Nuove attivita’“Benchmarking di applicazioni di robotica mobile autonoma indoor” Nuove attivita’“Object detection and tracking con le camere della rete di camere” F.C. Reguzzoni

25. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto Pubblicazione“Space Integration Services: a platform for space-aware communication” D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato Int. Workshop on Emergency Management: Communication and Computing Platforms) - In conjunction with IWCMC 2010 - 6th International Wireless Communicatins & Mobile Computing Conference (IWCMC 2010) - June 28-July 2, 2010 - Caen, France Pubblicazione“A Space-Based Interoperability Model” D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato Int. Workshop on Ontology, Conceptualization and Epistemology for Information Systems, Software Engineering and Service Science (ONTOSE 2010) - In conjunction with 22nd Int. Conf. On Advanced Information Systems Engineering (CAiSE'10) – June 7-11, 2010 - Hammamet, Tunisia Pubblicazione“A Platform for Interoperability via Multiple Spatial Views in Open Smart Spaces” D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato First Int. Workshop on Semantic Interoperability for Smart Spaces (SISS 2010) – In conjunction with IEEESymposium on Computers and Communications (ISCC'10) – June 22-25, 2010 - Riccione, Italy F.C. Reguzzoni

26. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto Pubblicazione“Grounding ecologies on multiple spaces” Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal Special Issue on "Ambient Ecologies" Nuove collaborazioni con laboratorio IVL, con laboratorio ITIS, con bTicino Didatticaprogetti nel corso di Progetto e Sviluppo del Software - modulo Laboratorio di Progettazione F.C. Reguzzoni

27. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Ped@DISCo Pubblicazione“Informatics and Responsive Environments: the Role of Computational Models and Software Architectures” Diego Bernini, Francesco Tisato, Giuseppe Vizzari In Proceedings of 4th International Conference on Design Computing and Cognition (in press) Tesi“Simulazione del movimento di persone in ambienti lavorativi: un approccio ad agenti deliberativi” Nuove collaborazionicon laboratorio SAL, con Studio Acconci - New York F.C. Reguzzoni

28. Pubblicazioni, Tesi, … • Progetto Eureca • Progetto Pervasive Localization • Progetto Sun Flower Didatticaprogetti nel corso di Laboratorio di Progettazione - TTC • Progetto Semantic Based Routing Tesi“Sviluppo di applicazioni su piattaforma Cisco AXP” Tesi“Emulazione di una applicazione di sicurezza per piattaforma Cisco AXP” Tesi“Un protocollo per la comunicazione di eventi taggati” • Progetto Machine learning for anomaly detection F.C. Reguzzoni

29. GAS come leva… Infrastruttura Sistema di integrazione … Piattaforma abilitante Nuove applicazioni F.C. Reguzzoni

30. Grazie… F.C. Reguzzoni

31. Esigenze non ancora coperte… • Definizione dello spazio “Edificio U14” • Definizione di un sistema di amministrazione del sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …) • Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …) • Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …) • Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti F.C. Reguzzoni