1 / 16

Sistim komunikasi antar robot dengan menggunakan wireless pada robot swarm KRCI 2008

Sistim komunikasi antar robot dengan menggunakan wireless pada robot swarm KRCI 2008. Oleh: Zainal Arif 7105.030.017. Pembimbing: Akhmad Hendriawan ST. Latar Belakang. Latar Belakang. Solusi. Solusi. Permasalahan. Bagaimana menentukan koordinasi posisi antar robot.

gordy
Télécharger la présentation

Sistim komunikasi antar robot dengan menggunakan wireless pada robot swarm KRCI 2008

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Sistimkomunikasiantar robot denganmenggunakan wireless pada robot swarm KRCI 2008 Oleh: Zainal Arif 7105.030.017 Pembimbing: Akhmad Hendriawan ST

  2. Latar Belakang

  3. Latar Belakang

  4. Solusi

  5. Solusi

  6. Permasalahan • Bagaimana menentukan koordinasi posisi antar robot. • Bagaimana robot mampu bekerja pada arena dengan bentuk ruangan yang berubah-ubah dengan berbagai halangan yang telah ditetapkan. • Bagaimana robot berkomunikasi dengan yang lain agar bisa menyelesaikan tugas dengan seefisien mungkin. • Bagaimana menentukan konfigurasi hardware untuk mendukung komunikasi antar robot.

  7. BATASAN MASALAH • Robot hanya bekerja pada lapangan pertandingan dan sesuai dengan aturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 Divisi Expert Swarm. • Jumlah robot sebanyak dua buah yang nantinya disebut robot A jika robot pertamakali berhasil menemukan bayi dan yang lain disebut robot B. • Komunikasi yang terjadi antar robot adalah sbb: • Koordinasi posisi start kedua robot. • Ada tidaknya lilin di suatu ruangan di lantai bawah. • Pemberitahuan koordinasi terdekat dengan pintu tangga untuk naik ke lantai atas. • Pemberitahuan kepada robot B ketika robot A berhasil menemukan bayi. • Pemberitahuan kepada robot B ruangan yang nantinya boleh di masuki robot B di lantai atas. • Pemberitahuan posisi pertemuan antar kedua robot ketika misi kedua robot selesai.

  8. 6 Ke lantai 2 5 4 3 2 1 6 1 2 3 4 5 Penentuan koordinasi posisi robot

  9. Alogaritma Pengenalan Arena Lapangan Robot START Jalankan Progarm maping area Ambil data koordinasi kedua robot END Cocokkan dengan 11 Konfigurasi lantai bawah N Y

  10. Contoh Maping area Lapangan B2

  11. 6 Ke lantai 2 5 4 3 2 1 6 1 2 3 4 5

  12. Permasalahan dari lantai 1 1. 6 Konfigurasi Lapangan Lantai Atas Ke lantai 2 11 Konfigurasi Lapangan Lantai Bawah

  13. Permasalahan 2. Ke lantai 2 Posisi Home untuk Setiap Konfigurasi Lapangan ada di 6 Lokasi

  14. Permasalahan 3. Penempatan lilin yang random, dengan jumlah lilin dua buah di lantai bawah dan satu buah lilin di lantai atas. 4. Penempatan boneka yang random di lantai atas

  15. Behavior base

  16. Terima Kasih

More Related