SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

watson avatar
watson
9 diapositives · 571 Views · Jul 25, 2014

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot. NAMA:ARIF PRASETYA W NIM:L200090107. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saat ini hampir setiap peralatan elektronik yang kita jumpai bekerja berdasarkan urutan operasi yang dikendalikan oleh mikroprosesor .

#aplikasi mikroprosesor pada robot #aplikasi mikroprosesor pada robot ppt #powerpoint #presentation
Aplikasi Mikroprosesor pada Robot - slide 1
01 / 9Aplikasi Mikroprosesor pada Robot
1 / 17

Télécharger la présentation

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. AplikasiMikroprosesorpada Robot NAMA:ARIF PRASETYA W NIM:L200090107

  2. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saatinihampirsetiapperalatanelektronik yang kitajumpaibekerjaberdasarkanurutanoperasi yang dikendalikanolehmikroprosesor. Peralatan-peralatanberbasismikroprosesorsepertiitudapatdijumpaidihampirsemuabidang: otomotif, kesehatan, mesin-mesinmanufaktur, peralatanrumah-tangga, mainananak-anak, dsb. Di industrimanufaktur, banyakproses (ataubagiandariproses) manufaktur yang dikerjakanoleh robot, yaitusalahsatusistemberbasismikroprosesor. Robot jenisinibiasanyadisebutdengan Robot Industri. Masalahpemeliharaansistemberbasismikroprosesorpadadasarnyadapatdibagimenjadi 2, yaitusistemmikroprosesor yang melekat (embedded microprocesssor system) dan yang tidakmelekatpadasistem (misalnya personal komputer). Beberapateknikpelacakankerusakanuntukkeduatipesistemmikroprosesortersebutadalahsama, tetapiadateknikpelacakan yang unikuntuksistemberbasis Personal Computer (PC).

  3. Konsep & StrukturDasarMikroprosesor Mikroprosesormerupakansebuahperangkatberbentuk IC, dapatdiprogramdandifungsikansebagaipusatpemroses data digital, ataupembuatkeputusanlogikdandapatmempengaruhioperasiataukinerjasistem. Olehkarenaitu, IC iniseringdisebut unit pusatpemrosesatau Central Processing Unit (CPU).

  4. DasarSistemBerbasisMikroprosesor Kontrolsebuahsistem yang bekerjasecaratetapdanterusmenerusdapatdilakukanolehsebuahmikroprosesor. Jikadiinginkankontroltersebutbekerjasecaraotomatis, makaperlumenggunakanumpanbalik yang akanmemberikaninformasikepadamikroprosesortentanghal yang dikontrolnya.

  5. AplikasiMikroprosesorpada Robot Robot adalahsalahsatusistemberbasismikroprosesor yang seringdigunakanuntukaplikasi yang sangatluas, misalnya robot pemasangbautataupengecatbodimobildiindustrimanufaktur, penjejaksumberapiditimpemadamkebakaran, pencarisampel material padapenelitiandibulan, mainananak-anak, dan lain-lain.

  6. Jenisnyapunbermacam-macam, tergantungpadabeberapafaktor, antara lain: • banyakataujenistugas yang dapatdilakukannya, • sistemkontrol yang digunakan, • tingkatkecerdasannya (mampubelajar, membuatkeputusan, melakukantindakantertentusetelahmengalamipembelajaran, misalnyamenjawabpertanyaan, dan lain-lain).

  7. Pekerjaanutamadalamkontrol robot meliputi: • Pengaturanputarandanposisiporos (kecepatandanletak) • Jalurinterpolasi (misalnya linier ataumelingkar) • Transformasikoordinat (misalnyakoordinatruangdalamsambungan) • Komunikasidenganperangkat-perangkatpengindra, operator danalatpemrogram • Pemrogaman (misalnyamenyim-pan danmeng-edit program) Diantarapekerjaantsb, transformasikoordinatdanpengaturanjalurinterpolasimerupakansuatupekerjaan yang menuntutprosesperhitungandanpengambilankeputusanlogik yang sangatcepat, karenahasilperhitungantersebutseringkaliditeruskanataudisambungdenganperhitunganberikutnyaataudibandingkandengansuatunilai, sehinggadidapatjalur yang tepatdangerakan yang halus.

  8. SEKIAN