Download
aplikasi mikroprosesor pada robot n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Aplikasi Mikroprosesor pada Robot PowerPoint Presentation
Download Presentation
Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

365 Vues Download Presentation
Télécharger la présentation

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. AplikasiMikroprosesorpada Robot NAMA:ARIF PRASETYA W NIM:L200090107

  2. PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR Saatinihampirsetiapperalatanelektronik yang kitajumpaibekerjaberdasarkanurutanoperasi yang dikendalikanolehmikroprosesor. Peralatan-peralatanberbasismikroprosesorsepertiitudapatdijumpaidihampirsemuabidang: otomotif, kesehatan, mesin-mesinmanufaktur, peralatanrumah-tangga, mainananak-anak, dsb. Di industrimanufaktur, banyakproses (ataubagiandariproses) manufaktur yang dikerjakanoleh robot, yaitusalahsatusistemberbasismikroprosesor. Robot jenisinibiasanyadisebutdengan Robot Industri. Masalahpemeliharaansistemberbasismikroprosesorpadadasarnyadapatdibagimenjadi 2, yaitusistemmikroprosesor yang melekat (embedded microprocesssor system) dan yang tidakmelekatpadasistem (misalnya personal komputer). Beberapateknikpelacakankerusakanuntukkeduatipesistemmikroprosesortersebutadalahsama, tetapiadateknikpelacakan yang unikuntuksistemberbasis Personal Computer (PC).

  3. Konsep & StrukturDasarMikroprosesor Mikroprosesormerupakansebuahperangkatberbentuk IC, dapatdiprogramdandifungsikansebagaipusatpemroses data digital, ataupembuatkeputusanlogikdandapatmempengaruhioperasiataukinerjasistem. Olehkarenaitu, IC iniseringdisebut unit pusatpemrosesatau Central Processing Unit (CPU).

  4. DasarSistemBerbasisMikroprosesor Kontrolsebuahsistem yang bekerjasecaratetapdanterusmenerusdapatdilakukanolehsebuahmikroprosesor. Jikadiinginkankontroltersebutbekerjasecaraotomatis, makaperlumenggunakanumpanbalik yang akanmemberikaninformasikepadamikroprosesortentanghal yang dikontrolnya.

  5. AplikasiMikroprosesorpada Robot Robot adalahsalahsatusistemberbasismikroprosesor yang seringdigunakanuntukaplikasi yang sangatluas, misalnya robot pemasangbautataupengecatbodimobildiindustrimanufaktur, penjejaksumberapiditimpemadamkebakaran, pencarisampel material padapenelitiandibulan, mainananak-anak, dan lain-lain.

  6. Jenisnyapunbermacam-macam, tergantungpadabeberapafaktor, antara lain: • banyakataujenistugas yang dapatdilakukannya, • sistemkontrol yang digunakan, • tingkatkecerdasannya (mampubelajar, membuatkeputusan, melakukantindakantertentusetelahmengalamipembelajaran, misalnyamenjawabpertanyaan, dan lain-lain).

  7. Pekerjaanutamadalamkontrol robot meliputi: • Pengaturanputarandanposisiporos (kecepatandanletak) • Jalurinterpolasi (misalnya linier ataumelingkar) • Transformasikoordinat (misalnyakoordinatruangdalamsambungan) • Komunikasidenganperangkat-perangkatpengindra, operator danalatpemrogram • Pemrogaman (misalnyamenyim-pan danmeng-edit program) Diantarapekerjaantsb, transformasikoordinatdanpengaturanjalurinterpolasimerupakansuatupekerjaan yang menuntutprosesperhitungandanpengambilankeputusanlogik yang sangatcepat, karenahasilperhitungantersebutseringkaliditeruskanataudisambungdenganperhitunganberikutnyaataudibandingkandengansuatunilai, sehinggadidapatjalur yang tepatdangerakan yang halus.

  8. SEKIAN