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Automação Hidráulica

Automação Hidráulica. Roteiro. Introdução Aplicações Estrutura dos circuitos Sistemas de atuação hidráulica Componentes Exemplo de CNC hidráulico. Definição de Sistema hidráulico.

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Automação Hidráulica

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Presentation Transcript

  1. Automação Hidráulica

  2. Roteiro • Introdução • Aplicações • Estrutura dos circuitos • Sistemas de atuação hidráulica • Componentes • Exemplo de CNC hidráulico

  3. Definição de Sistema hidráulico • Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia que permite a transmissão e o controle de força e movimento.

  4. Tipos de Sistemas hidráulicos • Sistemas de potência utilizando fluidos • Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação) • Sistemas de transporte de fluidos. • Ex. Redes de distribuição de água e gás

  5. Sistema hidráulico

  6. Aplicação do Princípio de Pascal

  7. Bombas • Acionamento alternativo • Acionamento rotativo • De engrenagens • De palhetas • De pistões

  8. Bomba de engrenagens

  9. Bomba de engrenagens

  10. Circuitos de movimentação linear e angular

  11. Divisão do Circuito Hidráulico • Circuito de atuação • Válvula direcional • Cilindro • Motor • Circuito de unidade de potência • Reservatório • Bomba • Válvula de alívio • Filtro

  12. Sistema de atuação hidráulico Força (pressão) Velocidade (Vazão) Deslocamento (posição)

  13. Circuito Hidráulico • Válvulas • Direcionais • Controladoras de vazão (velocidade) • Controladoras de pressão (força) • Válvula define a classificação dos circuitos de atuação • Atuação discreta • Atuação contínua

  14. Sistemas de atuação discretos • Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problema • Forma construtiva dos componentes • Experiência do projetista • Comportamento da carga

  15. Seleção digital de velocidade

  16. Sistemas de atuação com controle contínuo • Responde proporcionalmente a um sinal de acionamento • Mecânico • Elétrico • Hidráulico

  17. Máquina Injetora de plástico

  18. Máquina Injetora de Plástico • Controle de velocidade e direção • Controle da força de fechamento do molde

  19. Controle de pressão

  20. Válvulas de controle contínuo • Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP) • Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV) • Válvulas de controle contínuo direcional (VCCD)

  21. Máquina CNC Hidráulica • Interface Homem Máquina • PLC • CNC • Drive para servomotor elétrico • Drive para sistema Hidráulico (HLA) • Servo motor elétrico • Válvula com Servo solenoide (proporcional) • Válvula direcional • Cilindro • Sensor de posição 11 Sensor de pressão

  22. Modos de controle do drive hidráulico 1. Speed 2. Position 3. Interpolation (contouring) 4. Pressure or power

  23. Interpolação Interpolação circular de um eixo elétrico e outro hidráulico Interpolação circular de dois eixos hidráulicos

  24. Válvulas com sevo-solenóide

  25. Sensores Transdutor de posição Transdutor de pressão

  26. Cilíndro Hidráulico integrando servo-solenóide, servo-válvula e transdutor de posição

  27. Componentes

  28. Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Radiais Deslocamento: 16 ... 140 cm3 Pressão: 280 bar Versão “Alta pressão” ate 350 bar Grande Variação de controles: Compensador de Pressão Compensador Remoto Compensador “Load Sensing” Versão “EHV” ... Versões: Dupla, Múltipla, ...

  29. Hidráulica Industrial, RKP com EHV Controle da pressão e da vazão através de servo- válvula, montada na bomba Transdutor no anel Transdutor de pressão Controlado com cartela eletrônica.

  30. Hidráulica Industrial, Bombas de Palhetas Deslocamento: 16 ... 164 cm3 Pressão: 210 bar Versão “Light Line” ate 100 bar Grande Variação de controles: Compensador de Pressão Compensador Remoto Compensador “Load Sensing” Versão “EHV” ... Versões: Dupla, Múltipla, ...

  31. Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3 Pressão: 330 bar Versões: Dupla, Múltipla, ...

  32. Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Axiais Deslocamento: 35 ... 130 cm3 Pressão: 210 bar Compensador de Pressão Compensador Remoto

  33. Hidráulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba Deslocamento: 1...16 cm3 Potência: 500 ...5000W Voltagem: 12 ... 80V DC Pressão: ate 250 bar

  34. Hidráulica Industrial, Unidades Compactas (CC) Deslocamento: 1...16 cm3 Potência: 800 ...3000W Voltagem: 12 ... 80V DC 220/380V AC Pressão: ate 250 bar Reservatório: 0,5 ... 7L Diferentes Blocos e Aplicações Variados kits para montagem

  35. Hidráulica Industrial, Unidades (Centrais) Centrais normalizadas e especiais conforme aplicação Reservatório em AL ou Aço, Aço Inox

  36. Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10 Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca = a prova de pressão Diam. Carretel = 18mm Vazão: até 200 l/min Pressão: 315bar Voltagem: 012/00 024/00; 024/50-60 190/00 115/50-60 230/50-60 EX

  37. Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas Carretel com abertura progressiva TN: 10, 16, 25, 32 Vazão: até 1000 l/min Pressão: 315bar Voltagem: 012/00 024/00; 024/50-60 190/00 115/50-60 230/50-60 EX

  38. Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada) TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min TN10:Q = 25 ... 50 l/min Montagem em linha 3 vias Q entrada: 120L/min

  39. Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa Válvulas de Retenção Válvulas de Alívio Válvulas Redutoras Válvulas de Seqüência Contrabalanço ......

  40. Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares Válvula direcional Válvula de retenção Válvula de vazão Válvula de alívio, redutoras ....

  41. Hidráulica Industrial,Válvula Modular TN 10

  42. Hidráulica Industrial, Pressostato - Vida útil maior que 5 milhões de ciclos - 5 faixas de pressão -max. 350 bar - contatos de alta precisão e alta pressão - variação da histeresis minimizada - montagem a cada 90° - redução de preço entre 21 e 38%

  43. Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas Válvulas com monitorização da posição do carretel Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16 Direcionais, Mecânicas, Proporcionais e Cartuchos

  44. Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais De: Pressão Vazão Direcionais Versões: sem/com LVDT sem/com OBE TN6, 10, 16, 25, 32 Diversas opções para diferentes aplicações LVDT = Transdutor da posição do carretel OBE = Eletrónica incorporada

  45. Hidráulica Industrial, Servo Válvulas Bobina com transdutor de posição incorporado Carcaça em Aço Fo. Casquilho e carretel em aço reforçado

  46. Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados Cilindro ISO com qualidade Servo - Transdutor de Posição incorporado - Válvula montada diretamente no corpo do cilindro

  47. Hidráulica Industrial, Cilindros Cilindros Tipo ISO Dimensões e Flanges normalizadas

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