1 / 15

Geneettisten algoritmien käyttö sumean säätimen optimoinnissa.

Geneettisten algoritmien käyttö sumean säätimen optimoinnissa. Daniel Westman. Geneettinen algoritmi. Geneettinen algoritmi. Luonto. Selviytyminen perustuu evoluutioon. Johtaa lopulta parempaan organismiin kun parhaimmat geenit jäävät eloon. Optimointimenetelmä joka matkii evoluutiota.

ida
Télécharger la présentation

Geneettisten algoritmien käyttö sumean säätimen optimoinnissa.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Geneettisten algoritmien käyttö sumean säätimen optimoinnissa. Daniel Westman

  2. Geneettinen algoritmi Geneettinen algoritmi Luonto Selviytyminen perustuu evoluutioon. Johtaa lopulta parempaan organismiin kun parhaimmat geenit jäävät eloon. • Optimointimenetelmä joka matkii evoluutiota. • Johtaa lopulta parempiin parametreihin

  3. Geneettinen algoritmi Geneettinen algoritmi Luonto Kromosomi Geeni • Kokoelma parametrejä • Yksittäinen parametri Kromosomi Geeni – Geeni – Geeni – Geeni [1,5 4,2 10,0 6,7]

  4. Geneettinen algoritmi • Luonnossa hyvyysfunktiona on selviytyminen • GA:ssa hyvyysfunktio on käyttäjän määrittelemä • Myös risteytys ja mutaatiot käyttäjän määriteltävissä

  5. Sumea säädin • Sumea logiikka • Sääntöjä joita yhdistetään muihin sääntöihin

  6. Sumea säädin

  7. Sumea säädin + GA • Sumean säätimen sääntörajat ovat potentiaalisia optimoinnin kohteita. • Jopa kokonaiset säännöt voidaan tuottaa GA:lla • Defuzzifikaatiomenetelmä geeninä

  8. Sumea säädin + GA Hyötyjä • Ei tarvitse tuntea koko prosessia • Sääntöjen hienosäätö • Sääntöjen karkeasäätö • Nopeus

  9. Sumea säädin + GA Pallo ja tanko epästabiiliusongelma Department of Electrical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University(1997) • Testausalusta valmiina • Testattiin kolmea eri säädintä • Kalman filtered controller(KFC) • Manual tuned fuzzy controller • GA optimized Fuzzy controller • Tulos: GA:n avulla voitiin nopeuttaa suunnitteluprosessia ja lopputuloksen robustisuutta merkittävästi.

  10. Sumea säädin + GA Helikopterin ohjaus • Vaikea ongelma: epästabiili, monta vapausastetta, monimutkaisia riippuvuuksia • Suuri määrä sumeita sääntöjä • Jaettiin ylös/alas, oikea/vasen, eteen/taakse, suunta • Ei edelleenkään tarpeeksi yksinkertainen vaikkakin helpompi • GA avuksi

  11. Sumea säädin + GA Helikopterin ohjaus • Sääntörungot valmiina mutta parametrit täytyi optimoida. • Optimoitiin vaiheittain eri toiminnoille, 12 eri sääntökantaa • Tuloksena robusti sääntökanta joka pystyi lentämään hyvin, tosin säätimen suunnitteluvirhettä se ei poistanut.

  12. Sumea säädin + GA Muovipuristuskone • Käytetty sumeaa säädintä pitämään lämpötilat vakiona muovin homogeenisuuden takaamiseksi. • GA:m avulla optimoitu sääntöparametrejä ja päädytty selkeään parannukseen vasteessa.

  13. Sumea säädin + GA • Seinää seuraava robotti • GA muodosti • Säännöt • Parametrit • Sääntöjen kelpoisuus täytyy arvioida • Suuri määrä sääntöjä antoi sulavamman liikkeen mutta ei nopeuttanut tomintaa.

  14. Lähdeluettelo • Per Eklundin luentomonisteet 15.1.2010 ja 29-30.1.2010 kurssilta Sumeat Järjestelmät. • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=333078 • http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6V05-3Y9GTN9-2&_user=10&_coverDate=04%2F16%2F2000&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_origin=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_searchStrId=1502998674&_rerunOrigin=google&_acct=C000050221&_version=1&_urlVersion=0&_userid=10&md5=c04ee693dffeca2007869242c95317fe&searchtype=a • http://www.worldscibooks.com/etextbook/2896/2896_chap01.pdf • http://www.iaeng.org/publication/IMECS2010/IMECS2010_pp1075-1080.pdf • http://www.gsi.dec.usc.es/mucientes/pubs/Mucientes07_asc.pdf

More Related