1 / 20

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

imelda
Télécharger la présentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTNEREK: Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

  2. Valós idejű mérések és szabályozások HIL rendszer építése

  3. Simulation Toolkit

  4. Laplace-transzformáció • Rendszerelméletben gyakran használt transzformáció • Rendszert leíró differenciálegyenlet könnyen transzformálható: • Hasznos szabályok:

  5. Szimuláció • Átviteli függvény számláló/nevező gyökei (zérusok/pólusok) komplex számok • Differenciálegyenlet alapjánkezdeti feltételek állíthatóak

  6. Példa: RLC kör += +=

  7. Példa: RLC kör

  8. Simulation - Paletták

  9. Példa: Bouncing Ball

  10. Integrátor

  11. Integrátor konfigurálása

  12. Bouncing Ball 3D • Több koordináta: vektorok használata(1D tömbök)

  13. Simulationtoolkit használata cRIO-n

  14. Példa

  15. Feladatok

  16. 1. Hőmérsékleti rendszer modellje • Készítse el az előző órán felvázolt rendszer modelljét: • Differenciálegyenletek • Átviteli függvény • Modell implementálása cRIO hardverenA/D bemenetek: fűtőellenállás árama, ventilátor be/kiD/A kimenet: aktuális hőmérséklet • Tesztelje a modell viselkedését és hasonlítsa össze a fizikai rendszerével

  17. 2. Rugóra függesztett test • Egy tömeg fel van függesztve egy rugóra, a rugó rögzítési pontját tudjuk mozgatni. • Készítse el a rendszer modelljét: • Differenciálegyenletek • Átviteli függvény • Modell implementálásaA/D bemenet: felfüggesztés pozíciójaD/A kimenet: test aktuális poziciója • Tesztelje a modell működését

  18. Felkészülés • PID szabályozás működése. • PID hangolási módszerek.

More Related