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UNIDAD 1

UNIDAD 1. Actuadores de Movimiento. Conversión Rotación a Movimiento Lineal. Máquinas herramienta (MH) automáticas requieren precisión del orden de los 0.02mm en desplazamientos lineales. Motores eléctricos accionamiento típico de ejes de las MH.

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UNIDAD 1

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Presentation Transcript

  1. UNIDAD 1 Actuadores de Movimiento

  2. Conversión Rotación a Movimiento Lineal • Máquinas herramienta (MH) automáticas requieren precisión del orden de los 0.02mm en desplazamientos lineales. • Motores eléctricos accionamiento típico de ejes de las MH. • Requieren dispositivos que conviertan rotación en desplazamiento lineal.

  3. LINEAL F=m * a F: Fuerza m: Masa a: Aceleración ROTACIONAL T=J * α T: Torque J: Momento Inercia α: Aceleración angular Analogía cinemática movimientos2da Ley de Newton

  4. Engranajes

  5. ReduccionesPiñon - Cremallera

  6. Tornillo a Bolas Recirculantes

  7. Tornillo a Bolas Recirculantes: Analogia Movimiento Lineal

  8. Tornillo a Bolas Recirculantes: Montaje

  9. Tornillo a Bolas Recirculantes: Eficiencia

  10. Tornillo a Bolas Recirculantes:Torque Arranque

  11. Tornillo a Bolas Recirculantes:“Juego Cero”

  12. Tornillo a Bolas Recirculantes: Tuercas Pretensadas

  13. Tornillo a Bolas Recirculantes:Aplicaciones

  14. Tornillo a Bolas Recirculantes:Aplicaciones

  15. Motores Paso a Paso • Baja Potencia • Gama de velocidades medias • Bajo error de posicionamiento (no acumulativo) • No requiere freno • Control SIMPLE a lazo abierto • Entrada PULSO y SENTIDO • Cant.Pulsos: Angulo Rotado • Frec.Pulsos: Velocidad Rotación • Ej. Motor PAP común 200 pasos/rev

  16. Motor PAP de Iman Permamente

  17. Motor PAP de Reluctancia Variable • Rotor de material magnético • Estator con devanado en 3 fases • Rotor se ubica en posición de mínima reluctancia • Paso=Angulo Rotor-Angulo estator

  18. Motor PaP Reluctancia Variable (otro ejemplo)

  19. Motor PaP:Diagrama en Bloques

  20. Motor de Corriente Continua

  21. Control de Velocidad Motores de CC • La velocidad es proporcional a la tensión aplicada al rotor • La tensión de control puede ser un nivel de CC variable o un conjunto de pulsos con un valor de tensión eficaz determinado (PWM) • Requieren sistema hardware de realimentación • Lazo cerrado de control

  22. Control de Velocidad Motores CC

  23. Control de un eje CN con Motor CC

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