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ARBIB : Um rob auton mo baseado em inspira es biol gicas

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ARBIB : Um rob auton mo baseado em inspira es biol gicas

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Presentation Transcript

    1. INE CTC - UFSC 1 ARBIB : Um rob autonmo baseado em inspiraes biolgicas Damper, French, Scutt, UK IEEE Robotics and Autonomous Systems, 1999

    2. INE CTC - UFSC 2 Resumo Testar se o aprendizado pode ser baseado na habituao e sensibilizao neural (no-associativo) Comprovar que o condicionamento clssico e de alta-ordem (associativo) podem ser baseados nestas modelagens e do origem aos comportamentos emergentes

    3. INE CTC - UFSC 3 Tipos de Aprendizados No-Associativos Utiliza um nico estmulo Habituao e Sensibilizao Associativos Utiliza relaes entre eventos (dois ou mais estmulos, estimulo e resposta, ou resposta e conseqncia) Condicionamento Clssico e de Alta Ordem

    4. INE CTC - UFSC 4 Aprendizado No-Associativo Habituao Ocorre quando um animal aprende a ignorar um estmulo fraco repetitivo cuja conseqncia no so nem recompensa nem algo prejudicial Ex: quando voc se muda para uma rua movimentada No-associativo porque no h outro estmulo est envolvido

    5. INE CTC - UFSC 5 Aprendizado No-Associativo Sensibilizao O animal aprende a responder mais rapidamente a uma variedade de estmulo depois que recebe um estmulo nocivo Ex: quando voc est ouvindo algum que a cada frase termina com um ok No-associativo porque no h uma unio de estmulo sensibilizado e nocivo

    6. INE CTC - UFSC 6 Aprendizado Associativo Condicionamento Clssico Condicionamento Pavloviano Ocorre uma resposta a um estmulo inicialmente neutro quando este repetidamente apresentado em relao a outro estmulo que produz uma resposta Ex: Pavlov Comida (US) ? Salivar (UR) Sino (NS) + Comida (US) ? Salivar (UR) Sino (CS) ? Salivar (CR)

    7. INE CTC - UFSC 7 Aprendizado Associativo Condicionamento de Alta Ordem Ocorre a modificao da reao de um estmulo neutro associado com um estmulo condicionado que era anteriormente neutro Ex: Pavlov Sino (CS) ? Salivar (CR) Sino (CS) + Bola (NS) ? Salivar (CR) Bola (CS) ? Salivar (CR)

    8. INE CTC - UFSC 8 Aprendizado motivado biologicamente ARBIB modelado com habituao, sensibilizao e condicionamento clssico

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