1 / 10

Intelektikos pagrindai

Intelektikos pagrindai. P176B100 2012 m. Robertas Damaševičius r obertas.damasevicius @ktu.lt. Turinys. Modulio tikslai, dėstytojai, atsiskaitymo tvarka Robotai ir robotika Robotų istorija Robotikos tendencijos. Dėstytojai ir tvarkaraštis. Paskaitos:

marius
Télécharger la présentation

Intelektikos pagrindai

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Intelektikos pagrindai P176B100 2012 m. Robertas Damaševičius robertas.damasevicius@ktu.lt

  2. Turinys • Modulio tikslai, dėstytojai, atsiskaitymo tvarka • Robotai ir robotika • Robotų istorija • Robotikos tendencijos

  3. Dėstytojai ir tvarkaraštis • Paskaitos: • R. Damaševičius – IFF-0 grupei, lyginės savaitės robertas.damasevicius@ktu.lt, D153 • G. Budnikas – kitoms grupėms, nelyginės sav. • Laboratoriniai darbai: • IFF-0 grupei - antradienis, 13:00-14:30, B305 • asist. D. Birvinskas, b.darius@nkm.lt • asist. I. Martišius, ignas_martisius@inbox.com • kitoms grupėms – kitas laikas

  4. Modulio medžiaga • Paskaitų skaidrės • Lab. darbų aprašymai • Papildoma informacija http://soften.ktu.lt/~damarobe/P176B100

  5. Modulio tikslai • Supažindinti su: • intelektikos mokslo pagrindais • dirbtinio intelekto metodais ir taikymais robotikoje • pagr. robotų programavimo technologijomis, metodais ir valdymo algoritmais; • robotų programavimu ir modeliavimu Microsoft Robotics Developer Studio aplinkoje • grafine robotų modeliavimo kalba VPL (Visual Programming Language) • Išmokyti suprogramuoti tipinius roboto valdymo algoritmus

  6. Paskaitų temos • 1. Įvadinė paskaita: intelektikos mokslas. Dirbtinis intelektas • 2. Robotų programavimo aplinkos ir kalbos. Įvadas į Microsoft Robotics Studio. • 3. Robotų modeliavimas naudojant grafinio programavimo kalbą VPL. • 4. Robotų programų architektūros ir programavimo metodai. • 5. Pagrindiniai robotų valdymo algoritmai. • 6. Tipinio roboto programavimo pavyzdys ir jo analizė. • 7. Seminaras. Pasiruošimas egzaminui.

  7. Laboratorinių darbų temos • Pažintis su Microsoft Robotics Developer Studio • Darbas su DSS servisais • Įvadas į VPL • Roboto elgsenos modeliavimas naudojant VPL • Arduino roboto valdymas • Arduino roboto elgsenos programavimas • Projektinis grupinis darbas (savarankiškai)

  8. Seminaras • Pristatomi grupinio projektinio darborezultatai • Rezultatų aptarimas, diskusija • Vyks paskutinės paskaitos metu

  9. Vertinimas • Laboratorinių darbų gynimas 35 % • Seminaras / projektas35 % • Egzaminas 30 %

  10. Pagrindinė literatūra • Russell S.J., Norvig P. Artificial Intelligence. A modern Approach. Prentice Hall, 2010 • K. Johns, T. Taylor. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008.

More Related