390 likes | 596 Vues
E N D
I OGÓLNOPOSKA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNAKARTOGRAFIA NUMERYCZNA I INFORMATYKA GEODEZYJNA Roman Kadaj - Politechnika RzeszowskaPROBLEMATYKA PRZEKSZTAŁCEŃZASOBÓW GEODEZYJNYCH I KARTOGRAFICZNYCH DO UKŁADU „2000”● UkĨady wspóĨrzędnych a ukĨady odniesienia● Transformacje matematyczne pomiędzy ukĨadami● Zagadnienie korekt empirycznych ukĨadu „65” ● UkĨady lokalne a ukĨad „2000”
Schemat bezpośrednich przejść transformacyjnych pomiędzy układami współrzędnych
Osnowa I i II klasy województwa łódzkiego
miasto Łódź
Osnowa powiatu wieluńskiego
Współrzędne geodezyjne B,L,H i kartezjańskie - X,Y,Z (BLH)G - dla elipsoidy GRS-80 (WGS-84) (BLH)K - dla elipsoidy Krasowskiego
Wzajemne położenie układów kartezjańskich związanych z elipsoidami:GRS-80 i Krasowskiego
Odwzorowanie Gaussa-KrÜgera Metoda KrÜgera: o.Lagrange’a + o.Mercatora + o.G.-K.
Zasada aplikacji odwzorowania Gaussa-Krügera
Rozkład elementarnych zniekształceń długości w układzie „1992”
Izolinie zniekształceń elementarnych w strefach 1-4 układu „1965”
Z = a0 + a1•z + a2• z2 + ...+ an• zn= a0 + z (a1 + z ( a2 + z (a3 ... + z • an)) Wielomian zespolony gdzie: z= (x , y)
(x,y)1965==>(~x,~y)1965 Współrzędne matematyczne a współrzędne empiryczne [ukł. matematyczny] [ukł. empiryczny]
Efekty zastosowania uniwersalnych korekt ukadu „1965” • STREFA liczba Statystyki odchyłek bezwzględnych w q% punktów Odchyłki • Punktów lub [n] liczebność dla próbek q% < 1% średniokwadratowe • Kl I + II przedziały odchyłek [cm] sx sy [m] • 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 • PRZED KOREKTĄ • 1 22979 14 35 27 18 4 1 [12] - - - 0.17 0.22 • 2 13407 12 28 21 27 10 1 - - - - 0.22 0.23 • 3 12798 10 30 24 14 10 5 4 2 1 [5] 0.25 0.27 • 4 14311 16 28 19 16 12 8 [42] [1] - - 0.28 0.17 • 5 6286 [1] [5] 2 20 69 9 1 [5] - - 0.44 0.11 • ------------------------------------------------------------------------------------------------ • PO KOREKCIE • 1 22979 97 2 [7] [2] - - - - - - 0.03 0.04 • 2 13407 99 1 [4] - - - - - - - 0.03 0.03 • 3 12798 99 1 [5] [1] - - - - - - 0.02 0.02 • 4 14311 99 1 [7] [2][1] - - - - - 0.03 0.03 • 5 6286 99 1 [7] [6][2] [1] - [1] - - 0.03 0.02
Obiekt transformowany, zewnętrzne i wewnętrzne punkty dostosowania oraz punkty kontrolne • sumowania po i = 1, 2, ..., n • j - wskaźnik punktu transformowanego
Wysokości elipsoidalne i normalne HK≈Hn oraz HG≈Hn+34
Grawimetryczna quasigeoida dla obszaru Polski, izolinie co 25 centymetrów
Globalne parametry statystyczno – dokładnościowe sieci BŁĄD ŚREDNI JEDNOSTKOWY SIECI W POSTACI NIEMIANOWANEJ Mo = 0.95437 przy następujących założeniach dokladnościowych a’ priori: Błąd średni kierunku Mk = 30 [cc] Błąd średni długości Md = sort(a2 + b2 * D2); a = 0.016 m, b = 0.02m/1km Bład średni współrzędnej „ruchomego” punktu wpasowania mx=my=0.04m CZĄSTKOWE ESTYMATY BŁĘDU ŚREDNIEGO JEDNOSTKOWEGO i liczby stopni swobody: - dla długości Mo(1) = 0.9746 f1 = 1346.5 - dla kątów Mo(2) = 0.9494 f2 = 1409.2 - dla kierunków Mo(3) = 0.8993 f3 = 16.1 - dla azymutów Mo(4) = 0.2953 f4 = 49.2 - dla ~x, ~y (naw.) Mo(5) = 0.8955 f5 = 3.5 Kontrolne parametry numeryczne: Sumy krańcowe w równaniach normalnych: [pLL] = 2566.614042281098000 [pdd] = 2.789269183864676 (dla p. nawiązania) [pll] + [pdd] = 2569.403311464963000 KONTROLNE PARAMETRY WYRÓWNANIA: [pll]+[pdd] = 2569.40331 [pvv] = 2569.40330 PRZECIĘTNY BŁĄD POŁOŻENIA = 0.0416m MAKSYMALNY BŁĄD POŁOŻENIA = 0.0996m NRP:7579 (punkt nie ujęty w banku osnowy)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ DANE OBSERWACJE DŁUGOŚCI - REDUKCJE ODWZOROWAWCZE - BŁĘDY ŚREDNIE ------------------------------------------------------------------------------ | Nr(I) | Nr(J) | Dobs |dD(odwzor)| dD(GRS80)| D(zred) | mD | ------------------------------------------------------------------------------ ... obserwacje klasyczne ... | 131201600| 523125056| 396.8400| -0.0268| -0.0010| 396.8122| 0.0179| | 131201700| 523125454| 155.1000| -0.0098| -0.0004| 155.0898| 0.0163| | 131250000| 523125423| 323.2600| -0.0212| -0.0008| 323.2381| 0.0173| | 131210100| 521125575| 155.6000| -0.0107| -0.0004| 155.5889| 0.0163| | 131101000| 512225501| 106.2200| -0.0075| -0.0003| 106.2122| 0.0161| | 131220000| 521325093| 331.8700| -0.0226| -0.0008| 331.8466| 0.0173| | 131201100| 521125722| 211.4000| -0.0134| -0.0005| 211.3861| 0.0165| ……. ------------------------------------------------------------------------------- DANE OBSERWACJE KĄTOWE - REDUKCJE ODWZOROWAWCZE - BŁĘDY ŚREDNIE ------------------------------------------------------------------------------- | Nr(L) | Nr(C) | Nr(P) | Alfa(obs) | Redukcja | Alfa(zred)| mAl(prior)| | | | | [cc] | [cc] | [cc] | [cc] | ------------------------------------------------------------------------------- |131201600| 535|523125386| 24303.0| 0.5| 24303.5| 42.4| |131201600|523125056|523125055| 2785522.0| -0.1| 2785521.9| 42.4| |131201700|523125454|523125455| 1726974.0| -0.1| 1726973.9| 42.4| |131250000| 536|523125377| 1529090.0| -0.2| 1529089.8| 42.4| |131250000|523125423|523125422| 1840922.0| -0.1| 1840921.9| 42.4| |131210100|521125575|521125576| 1102474.0| 0.0| 1102474.0| 42.4| |131210000|131210100|521125575| 2940306.0| 0.1| 2940306.1| 42.4| |131101000|512225501|512225502| 2163500.0| 0.0| 2163500.0| 42.4| |131220000|521325093|521325094| 2016910.0| 0.1| 2016910.1| 42.4| |131201100|521125722|521125723| 1779778.0| 0.0| 1779778.0| 42.4| …… -------------------------------------------------------------------------- DANE AZYMUTY - REDUKCJE ODWZOROWAWCZE - BŁĘDY ŚREDNIE -------------------------------------------------------------------------- | Nr(i) | Nr(j) | Az(obs) | Redukcja | Az(zred) | mAz | | | | [cc] | [cc] | [ cc ] | [cc] | -------------------------------------------------------------------------- ... azymuty topograficzne (kąty kierunkowe) .... | 131101000 | 131101010| 2518434.0| 0.0| 2518434.0| 8.0| | 131101000 | 131101020| 2520222.0| 0.0| 2520222.0| 8.0| | 131101100 | 131101110| 3506904.0| 0.0| 3506904.0| 8.0| | 131101100 | 131101120| 3509455.0| 0.0| 3509455.0| 8.0| | 131101200 | 131101210| 996985.0| 0.0| 996985.0| 8.0| | 131101200 | 131101220| 3281386.0| 0.0| 3281386.0| 8.0| | 131101400 | 131101410| 1699184.0| 0.0| 1699184.0| 8.0| | 131101400 | 131101420| 1700067.0| 0.0| 1700067.0| 8.0| …….
DŁUGOŚCI BOKÓW --------------------------------------------------------- geonet_w------- | PLANY BOKÓW | OBSERWACJE | WIELKOŚCI WYRÓWNANE | |-----------------------------------------------------------------------| | Nr(i) | Nr(j) |D+redukcje| mD*Mo| V | mV | Dwyr | mDwyr| |-----------------------------------------------------------------------| |523125056|131201600| 396.8122|0.0171| -0.0011|0.0021| 396.8111|0.0169| |523125454|131201700| 155.0898|0.0156| 0.0004|0.0033| 155.0901|0.0152| |523125423|131250000| 323.2381|0.0165| 0.0041|0.0051| 323.2421|0.0157| |521125575|131210100| 155.5889|0.0156| -0.0012|0.0020| 155.5877|0.0154| |512225501|131101000| 106.2122|0.0154| 0.0024|0.0024| 106.2146|0.0152| |521325093|131220000| 331.8466|0.0165| 0.0011|0.0039| 331.8477|0.0161| |521125722|131201100| 211.3861|0.0158| 0.0007|0.0034| 211.3868|0.0154| |521125151|131201000| 140.0703|0.0155| 0.0004|0.0028| 140.0707|0.0153| |521125171|131201000| 82.3643|0.0154| 0.0018|0.0033| 82.3660|0.0150| …………… MIARY KĄTÓW lub KIERUNKÓW (klasyczny model wyrównania kierunków) ----------------------------------------------------------- geonet_w-------- | P L A N Y K Ą T Ó W | OBSERWACJE | WIELKOŚCI WYRÓWNANE | |---------------------------------------------|----------------------------| | Nr(L) | Nr(C) | Nr(P) | Al(obs) |mA*Mo| V | mV | Al(wyr) |mAwyr| | | | [ g ] |[cc] | [cc]|[cc] | [ g ] |[cc] | |--------------------------------------------------------------------------| |131201600| 535|523125386| 2.43035| 40.5| 5.4| 24.6| 2.43090| 32.1| |131201600|523125056|523125055|278.55219| 40.5| 14.0| 21.8|278.55359| 34.1| |131201700|523125454|523125455|172.69739| 40.5| -0.7| 21.5|172.69732| 34.3| |131250000| 536|523125377|152.90898| 40.5| 2.7| 21.6|152.90926| 34.2| |131250000|523125423|523125422|184.09219| 40.5| 1.1| 20.5|184.09230| 34.9| |131210100|521125575|521125576|110.24740| 40.5| -9.2| 19.3|110.24648| 35.6| |131210000|131210100|521125575|294.03061| 40.5| -16.7| 21.2|294.02894| 34.5| |131101000|512225501|512225502|216.35000| 40.5| -2.4| 16.4|216.34976| 37.0| |131220000|521325093|521325094|201.69101| 40.5| 5.5| 19.9|201.69156| 35.3| |131201100|521125722|521125723|177.97780| 40.5| -1.8| 21.1|177.97761| 34.6| ……………