1 / 14

Simulace signálů na sběrnici automobilu

Simulace signálů na sběrnici automobilu. Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň. Agenda. Zadání a cíle práce Signály na sběrnici Cesta k simulaci Struktura simulačního nástroje Další možnosti rozvoje. Motivace.

min
Télécharger la présentation

Simulace signálů na sběrnici automobilu

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Simulace signálů na sběrnici automobilu Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň

  2. Agenda • Zadání a cíle práce • Signály na sběrnici • Cesta k simulaci • Struktura simulačního nástroje • Další možnosti rozvoje

  3. Motivace • Testování aplikací do automobilů • Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice • Aplikace nemohou signály odesílat nejde o kritické systémy • Urychlení testů • Nahrazení testování v reálném provozu • Je možné přehrát zaznamenané signály

  4. Cíle • Generování signálů na sběrnici • Zajištění konzistence signálů • Není nutná přesná simulace automobilu • Dostatečně rychlý výpočet • Záznam signálů na disk / využití při přehrávání • Možnost nastavení • Parametrů automobilu • Chování řidiče / situace na vozovce

  5. Signály na sběrnici • Odesílané senzory řídící jednotky • Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň … • Cca 200 signálů, 11 vybraných • Různé vzorkování • Signály odesílané s různou periodou • Sběrnice využívá variantu CSMA/CD  perioda není přesně určená

  6. Důvody k simulaci • Potřebujeme signály, ne simulaci • Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat? • Problém v závislosti signálů • Akcelerace  změna otáček motoru  změna rychlosti • Generování základních signál • Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky) potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení

  7. Struktura simulačního nástroje

  8. Struktura simulačního nástroje - vozidlo • Car – model vozidla • Rozhraní simuluje reálné auto • Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem • Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků • Nejde o fyzikální simulaci • Driver – model řidiče • Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla

  9. Struktura simulačního nástroje - náhoda • Sada generátorů náhodných čísel • Parametr náhodné události • Generování scénáře • Generátor scénáře • Události pro řidiče • Neovlivňuje samotný model – generuje se předem „druhý kalendář“ • Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů

  10. Struktura simulačního nástroje - výsledky • Nastavitelné sondy • Model definuje sledovatelné parametry • Pro každý lze vytvořit sondu • Výstup do souboru / do grafu podle potřeby • Upravitelné pro použití online • Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci • V současné době nepožadováno

  11. Ukázky výsledků - město

  12. Ukázky výsledků - město

  13. Další možnosti rozvoje • Má cenu se tím zabývat? • Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály? • Možnost komponentové dekompozice • Možná lepší případová studie pro SimCo?

  14. Děkuji za pozornost Dotazy, návrhy, diskuze

More Related