Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas

1. Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas Módulo: Trabajos de Campo y Gabinete Curso Académico: 2009 - 2010

2. Introducción NOCIONES DE G.P.S.: PREMISAS BÁSICAS.

3. ¿ Que es el GPS ? Sistema de Posicionamiento Global • Desarrollado y puesto en marcha por el DoD de EEUU • Objetivo: Navegación • Basado en satélites • El reloj más preciso

4. Satélites • Constelación de 24 satélites • Satélites en órbitas altas (20.000 km.) • Estabilidad = Precisión • Durabilidad • Cobertura • Reloj atómico y ordenadores • Tecnología de vanguardia

5. Código GPS - una cinta de medir en el espacio 0 1 Portadora 1,540

6. El código ofrece marcas cada 300 m.con sus etiquetas La portadora ofrece marcas cada 20 cm. pero sin etiquetas Una cinta de medir en el espacio 600m 300m

7. ¿ Como funciona el sistema GPS ? 4 3 Cuando se conoce la Para medir distancias distancia, falta saber la 2 el sistema necesita Medimos la distancia 5 pasos para entenderlo posición del satélite. relojes exactos y a los satélites usando la cuatro SV’s. velocidad de la luz. 5 Corrección ionosferica y troposferica. 1 La trilateración, es la base del sistema.

8. Como sabemos cuando la señal abandona el satélite • Usamos el mismo código en el receptor y en el satélite • Sincronizamos satélites y receptores de forma que generen el mismo código en el mismo instante • Al recibir el código desde algún satélite buscamos en que momento nuestro receptor genero el mismo código medimos la diferencia entre las mismas partes del código desde el satélite hasta el receptor en tierra

9. Clasificación de errores GPS • Errores debidos al reloj atómico y a las órbitas de los satélites • Pequeñas y ajustadas por el DoD • Errores en el receptor • problemas de redondeo y de ruido en los canales del receptor • Interferencia multisenda • La señal rebota en los objetos próximos y modifica la trayectoria rectilínea de la señal • La posición relativa de los satélites afecta a la precisión: DOP

10. Precisión DOP >> 1/V V

11. Errores típicos observados Relojes de satélites 2 pies (0,6m) Relojes de satélites Error de efemérides 2 pies (0,6m) Efemérides Errores del receptor 4 pies (1,2m) Receptores Atmosfer/Ionofer. 12 pies (3,6m) Atmósfera S/A 100 pies (30,5m) S/A Total: 15-30 pies ( 4.6-9.1m) Multiplicando por la GDOP (generalmente 4-6) tendremos un error total de: Buen receptor, típico 60-100 pies (18.3-30.5m) Peor caso 200 pies (60.0m) Con S/A 350 pies (106.7m) Recopilación de errores 0 20 40 60 80 100

12. Mido la distancia* (+ los errores), por lo tanto se donde estoy (± 100m). GPS Medida de la distancia + error *y conozco la posición de los satélites

13. Yo mido la distancia* (+ errores) y sé donde estoy, por lo tanto conozco los errores GPS Diferencial Estación de referencia Medida de la distancia+ error Estación de referencia sobre punto conocido *y conozco la posición de los satélites

14. Yo mido la distancia* (+ errores) y la estación de referencia corrige los errores, por lo tanto sé donde estoy (± 1m) GPS Diferencial Estación móvil Correcciones

15. NUEVOS PROCEDIMIENTOS DGPS OMNISTAR Y RASANT

16. Nuevos procedimientos DGPS I • Sistema Omnistar • Transporta la corrección Diferencial gracias a satélites de comunicaciones geoestacionarios. • Sistema completamente operativo desde hace años • Empleo de satélites con cobertura sin sombras en toda Europa. (Incluye las Islas Canarias.)

17. Sistema OmniSTAR Tromso Est. Ref. (Moscow Est. Ref.) Baku Est. Ref. Aplicación Aérea Estación de enlace Eik Aberdeen NCC ......... Est. Ref. Marítima Circuito Privado, Red Global ó conexión VSAT, con apoyo PSTN Terrestre Vigilancia 24 horas Gibraltar Est. Ref. Shannon Est. Ref.

18. Nuevos procedimientos DGPS II • Sistema RASANT: • Transportado por la subportadora de la FM. • Puesto en marcha por el ICC y el IGN. • Empleo de receptores- radio- descodificadores operativos dentro del alcance de los repetidores.