1 / 9

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi. Projektityön kuvaus. Työn tarkoituksena on suunnitella stereokamerajärjestelmä käyttäen kahta Canon PowerShot A480-digikameraa

rafael
Télécharger la présentation

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi

  2. Projektityön kuvaus Työn tarkoituksena on suunnitella stereokamerajärjestelmä käyttäen kahta Canon PowerShot A480-digikameraa Työ jakaantuu kolmeen osa-alueeseen • Yksittäisen kameran kalibrointi • Stereokalibrointi • Stereokameraparin laukaisujärjestelmän suunnittelu ja toteutus S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  3. Toteutuneet työvaiheet Kameroiden sisäiset parametrit on määritetty käyttäen MATLAB:n Camera Calibration Toolbox:a. Stereokalibrointi on suoritettu samaa toolbox:a käyttäen. Kaukolaukaisujärjestelmä on onnistuneesti suunniteltu ja toteutettu infrapunaa käyttäen. Toisin sanoen kaikki työn tavoitteet on saavutettu. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  4. Kalibrointien tulokset Kalibroinnin tuloksena saatiin kameroiden polttovälit pikseleinä, optiset keskipisteet, pikselien suorakulmaisuudet ja vääristymät. Polttoväli millimetreinä saatiin laskemalla, kun tiedettiin kennon leveys (millimetreinä) ja kuvan leveys pikseleinä. Polttoväliksi saatiin vasemmalle kameralle 6.9 mm ja oikealle 6.8 mm Canonin ilmoittama tehdasarvo on 6.6 mm. Kameroiden optisten keskipisteiden väliseksi etäisyydeksi määritettiin noin 20.7 cm, joka silmämääräisesti katsottuna vaikuttaa todenmukaiselta. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  5. Kaukolaukaisinjärjestelmä Koostuu infrapunalähettimestä sekä kamerakiskoon kiinnitetystä vastaanottimesta. Lähetin on rakennettu vanhan joystickin kädensijasta sekä paristokotelosta. Lähettimessä on kolme painiketta, joista jokaista voi käyttää kameroiden laukaisemiseen. Vastaanottimen kotelointiin käytettiin kahta paristokoteloa. Vastaanottimesta on USB-yhteys molempiin kameroihin. Toiminnallisuuden lisäksi myös käytettävyyteen on kiinnitetty huomiota. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  6. Kaukolaukaisinjärjestelmä S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  7. Riskinhallinta Camera Calibration Toolbox:n käytössä oli hieman ongelmia. Kalibrointiosuus sujui kaiken kaikkiaan hyvin, eikä ylitsepääsemättömiä ongelmia tullut eteen. Kaukolaukaisinjärjestelmän suunnittelu ja toiminnallinen toteutus sujuivat aikataulussa. Järjestelmän lopullinen rakentaminen vei odotettua enemmän aikaa, erityisesti USB-kaapelointi. Molemmat pysyivät terveinä. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  8. Ajankäyttö Projektityö lähti käyntiin nopeasti ja väliraportointiin mennessä oltiin hyvin aikataulussa, jopa sitä edellä. Työtä kokoonnuttiin tekemään viikoittain, joskus useimminkin. Järjestelmän viimeistelyyn kului odotettua enemmän aikaa. Kaikki suunniteltu saatiin kuitenkin tehtyä ajallaan. S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

  9. Demo S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Ari-Matti ReinsaloAnssi Niemi Loppudemo

More Related