1. PROJET SI Bordage d’une voile d’un char à voile radiocommandé

2. SOMMAIRE • Présentation du projet • Conception préliminaire • Conception détaillée • Conclusion

3. Présentation du projet • Spécifications du projet • Cahier des charges • Répartition des tâches

4. Spécifications du projet • Utilisation du char à voile = force exercée par le vent sur la voile • La voile doit dans tous les cas rester manœuvrable par l’utilisateur • Border la voile = utilisation d’un servomoteur = consommation d’énergie

5. Le servomoteur est-il assez puissant pour pouvoir border la voile avec un vent de force 4 ?Comment peut-on démultiplier l’action du servomoteur ?

6. Cahier des charges

7. Cahier des charges

8. Répartition des tâches

9. Répartition des tâches

10. SOMMAIRE • Présentation du projet • Conception préliminaire • Conception détaillée • Conclusion

11. Conception préliminaire • Recherche sur les servomoteurs • Calcul de la force créée par le vent sur la voile

12. Recherche sur les servomoteurs • Organe de commande • Constitué d’un moteur CC + potentiomètre + engrenages renfermés dans un seul boitier • Commander à distance un mécanisme

13. Recherche sur les servomoteurs • Capable de maintenir une position grâce au potentiomètre • Pratique pour connaitre sa position • Contraint à un angle maximum de rotation • 1024 positions possibles : 0 = gauche ; 612 = centre ; 1023 = droite • Précision dans les « mouvements »

14. Calcul de la force créée par le vent sur la voile • Voile du char  membrane plane • Force sur une membrane plane : F = 0.5 * Cx * p * S * v2 • Cx, p = coefficients • S = surface de la voile • V = vitesse du vent

15. Surface de la voile • Découper la voile selon un quadrillage • Compter le nombre de carreaux (1 carreau = 25 cm2 ) • S = 0,51 m2

16. Calcul de la force créée par le vent sur la voile F = 0.5 * Cx * p * S * v2 • Cx = coeff de pénétration dans l’air = 1 pour surfaces planes • P = masse volumique du fluide = 1,25 pour l’air à 20°C • S = surface = 0,51 m2 • V = vitesse du vent (de 20 à 28 km/h)

17. Calcul de la force créée par le vent sur la voile

18. SOMMAIRE • Présentation du projet • Conception préliminaire • Conception détaillée • Conclusion

19. Conception détaillée • Protocole de mesure de la vitesse du vent • Mise en place du capteur d’effort

20. Protocole de mesure de la vitesse du vent

21. Protocole de mesure de la vitesse du vent

22. Mise en place du capteur d’effort • Mesures en Kg • Simple d’utilisation • 1 N = 1 kg.m.s-2

23. Mise en place du capteur d’effort • Entre le servomoteur et la voile • Vent = air comprimé • Diffuser le vent

24. SOMMAIRE • Présentation du projet • Conception préliminaire • Conception détaillée • Conclusion

25. Conclusion • Non-obtention des résultats désirés • Capteur trop lourd, vent trop faible = pas de mesures • Agrandir la poulie = démultiplier l’effort du servomoteur = limiter la consommation d’énergie • Améliorer un système  restitution des connaissances  autonomie  découverte des attentes du métier d’ingénieur