SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150

willem avatar
willem
10 diapositives · 298 Views · Sep 03, 2014

UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150. Ola Härkegård 2010-10-19 Flygteknik 2010. VARVTALSREGLERING. Reglermål: Hålla konstant motorvarvtal (5500 RPM). Dynamik: 1:a ordningens dynamik från Gaspådrag (styrsignal) Stigkommando (störning). Styrlag:

UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150 - slide 1
01 / 10UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150
1 / 17

Télécharger la présentation

UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150 Ola Härkegård 2010-10-19 Flygteknik 2010

  2. VARVTALSREGLERING Reglermål: • Hålla konstant motorvarvtal (5500 RPM) • Dynamik: • 1:a ordningens dynamik från • Gaspådrag (styrsignal) • Stigkommando (störning) • Styrlag: • Återkoppling från varvtalssensor (PI-regulator) • Framkoppling från stigkommando

  3. HUR STYR MAN EN HELIKOPTER?

  4. HELIKOPTERDYNAMIK ≈

  5. FLYGMEKANISK MODELLERING

  6. SYSTEMIDENTIFIERING 2nd order system G

  7. Reglermål: Hålla kommenderad Position Höjd Kurs Styrlagar: LQ-design med Integralverkan Set-point weighting PIDDD-regulator AUTONOM HOVRING • Stötfri övergång från manuell styrning • Sensorer: • Integrerad GPS/AHRS-enhet: • GPS • Accelerometrar • Magnetometer • Rate gyron

  8. AUTONOM LANDNING Reglermål: • Sjunk med konstant hastighet • Styrlagar: • Som för hovring men med höjdloopen öppnad (PI) • Stötfri modövergång • Kalman-filter för att skatta sjunkhastighet från • Acceleration • Höjd

  9. MARKEFFEKT • Nära marken uppstår ”luftkudde”. • Motmedel: Integralverkan!