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INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET

INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET. SYNCHRONISATION ET FORCAGE. GRAFCET DE SECURITE. - des personnes. - des biens. GRAFCET DE. CONDUITE (GC). ou. GRAFCET DES MODES. DE MARCHES (GMM). GRAFCETS DE TACHES. SPECIFIQUES. La hiérarchie est réalisée par Forçage. STRUCTURE MULTI-GRAFCETS

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INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET

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Presentation Transcript

  1. INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET

  2. SYNCHRONISATION ET FORCAGE GRAFCET DE SECURITE - des personnes - des biens GRAFCET DE CONDUITE (GC) ou GRAFCET DES MODES DE MARCHES (GMM) GRAFCETS DE TACHES SPECIFIQUES La hiérarchie est réalisée par Forçage STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISEE Le dialogue inter-GRAFCETest réalisé par Synchronisation

  3. SYNCHRONISATION 11 X3 3 12 Étape  Variable étape Xi (X n°étape) Étape active Xi=1, Étape inactive Xi=0 Xi utilisée dans les réceptivités Étape 3 s’active X3 devient vraie Activation étape 12 désactivation étape 11

  4. APPLICATION DE LA SYNCHRONISATION Identification des Tâches GRAFCET de coordination des Tâches GRAFCET de Tâche Dialogue inter-GRAFCET Cliquer ici pour voir l’exemple

  5. REMARQUES SUR LA SYNCHRONISATION Chaque GRAFCET de tâche se terminera par une étape sans action, qui donnera l’information Tâche terminéeau GRAFCET de coordination des tâches et le fera évolué à l’étape suivante.  Chaque GRAFCET de tâche se terminera par une transition, qui vérifiera  que l’information Tâche terminéea bien été reçue par le GRAFCET de coordination de tâches et a donc évolué à l’étape suivante.

  6. HIERARCHISATION GRAFCET Niveau n C’est donner un pouvoir supérieur à certain GRAFCET (GRAFCET maître), par rapport à d'autres GRAFCET (GRAFCET esclaves) L’instruction GRAFCET est le GRAFCET Niveau n-1 GRAFCET Niveau n-1 GRAFCET Niveau n-2 Forçage

  7. DEFINITION DU FORCAGE Le forçage est l'instruction GRAFCET qui permet d'intervenir directement sur l'état d'une ou des étapes d’un autre GRAFCET Syntaxe : Toutes les étapes du graphe indiqué sont rendues inactives ETles étapes dont les numéros suivent sont rendues actives.

  8. FORCAGE GRAFCET Maître GRAFCET esclave 11 15 1s1 1s0 3 F/Gesclave:(11) 12 Étape 3 s’active Étape 15 se désactive Étape 11 s’active

  9. REGLES DU FORCAGE

  10. EXEMPLES DE SYNTAXES DE FORCAGES F/GT1:(10,15) Toutes les étapes du graphe GT1 sont immédiatement désactivées et les étapes 10 et 15 sont activées F/GAUX:( ) Toutes les étapes du graphe GAUX sont immédiatement désactivées F/GN:(*) Le GRAFCET GN est bloqué dans son évolution (figeage) F/GP:(Init) Le GRAFCET GP est remis dans sa situation initiale (étape initiale activée)

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