1 / 9

Učenje programiranja s pomočjo robotov LEGO Mindstorms NXT

Učenje programiranja s pomočjo robotov LEGO Mindstorms NXT. Marina Trost, Gimnazija Vič, marina.trost@guest.arnes.si. Programiranje na gimnazijah. Zakaj?. Motivacija. LEGO Mindstorms NXT. Primer programa. # define UZ S3 task main (){ SensorType [UZ] = sensorSONAR ;

baina
Télécharger la présentation

Učenje programiranja s pomočjo robotov LEGO Mindstorms NXT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Učenje programiranja s pomočjo robotov LEGO Mindstorms NXT Marina Trost, Gimnazija Vič, marina.trost@guest.arnes.si

  2. Programiranje na gimnazijah Zakaj?

  3. Motivacija

  4. LEGO Mindstorms NXT

  5. Primer programa #define UZ S3 taskmain(){ SensorType[UZ] = sensorSONAR; SensorMode[UZ] = modePercentage; motor[motorA] = 80; motor[motorB] = 80; while(SensorValue(UZ)<30) NXTStringDisplay(1,"%d“,SensorValue(UZ)); motor[motorA] = 0; motor[motorB] = 0; }

  6. Uporaba robotov pri pouku • šolsko leto 2009/10 (10 kompletov iz FRI) • 2 razreda iz 2.letnikov • približno 16 dijakov iz vsakega • delali v dvojicah • vodene vaje (za osvojitev osnovnih pojmov, zanke, if stavek, procedura) • samostojno delo na projektu • Izdelki: snežni plug, robot, ki se rokuje, robot, ki se izogiba oviram v prostoru, …

  7. Uporaba robotov pri pouku … nadaljevanje • šolsko leto 2010/11 (kupili 18 kompletov) • 2. letniki in še 3. letnik • posamezni projekti • še več ur za izdelavo projekta • Izdelki: robot viličar, podajalec gum pri vulkanizerju, dvokolesnik “segway”, “solvent” oglatih labirintov, škorpijon, robot “spycam”, tank, robot, ki ne pade z mize in se hkrati izogiba oviram na njej, …

  8. Odzivi dijakov • »Vaja nama je bila všeč, saj programiranje oba zanima in imava rada praktične vaje. Izvedela sva kako zgleda pisanje kode ter programiranje.«, • »Ta projekt mi je razširil obzorja, dal nov vpogled v svet robotike, ki ga do sedaj še nisem poznal.«, • »Več takih vaj, hvala…«, • »Naloga kot taka je bila zanimiva, imel sem možnost napisati program za robota in v resničnem svetu videti kako se odziva.«, • »Zelo sva navdušena za tako nalogo, to je zelo zabavna in poučna naloga. Nama je dala veliko dela, predvsem pa zabave ob tem kako vidiš, da dela tako kot si ti napisal. Seveda pa nisva še končala, saj je potrebno še nekaj stvari izpopolniti, da bo robot res postal tisto kar sva si zamislila.«

  9. Didaktični komplet • programirljiva kocka • ARM RISC 7, 48 MHz (32bit) • 256 kB flash ROM • 64kB RAM • 3 servomotorji • senzorji • senzor dotika, zvočni senzor, svetlobni senzor in ultrazvočni senzor • Programska oprema: NXT-G • ROBOTC, …

More Related