1 / 8

Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról

Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról. Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05. Alapgondolat. Tilt. Mobiltelefonnal vezérelhető kamera hálózaton összekötve Mozgásvezérelt – intuitív Képe látható a mobil kijelzőjén. Pan. Kamera 1. Raspberry Pi (Model B Rev 2 )

beck-russell
Télécharger la présentation

Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05.

  2. Alapgondolat Tilt • Mobiltelefonnal vezérelhető kamera hálózaton összekötve • Mozgásvezérelt – intuitív • Képe látható a mobil kijelzőjén Pan Szabó Orsolya

  3. Kamera 1 • Raspberry Pi(Model B Rev 2) • RaspiCam • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • 2 db Tower Pro SG90micro servo Szabó Orsolya

  4. Kamera 2 • Raspberry Pi(Model B Rev 2) • RaspiCam • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • 2 db Tower Pro SG90micro servo • Forgatás: 180° • Döntés: 140° Szabó Orsolya

  5. PWM vezérlés • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • I2C interfész, 12bites címzés: 4096 • 50Hz: 20ms, 20/4096=4,882 us • 307 • 512 • 102 Tick Impulzus Servo vezérlő jel Tengely szélesség Szabó Orsolya

  6. Server oldal • Python HTTP server • GET kérések • Query: • Camera=(start/stop)bash script (raspivid | cvlc), HTTP/RTSP • Pan=(szög) • Tilt=(szög)Adafruit lib: PWM, I2C Szabó Orsolya

  7. Kliens oldal • HTC Desire X, Android4.1.1 • Csak accelerometer • Prototípus: • Beépített MediaPlayer osztály • 4 db gomb, HTTP Get kérések • Gondok: • HTTP: 10-15 sec • RTSP: < 5 sec • Intuitív vezérlés: WiiGee nyílt forrású java gesztúrafelismerőknyvtár (RelytettMarkov Modell) Szabó Orsolya

  8. Köszönöm a figyelmet!

More Related