SlideServe
Menu
Préférences
© SlideServe · v2026

PID tuner

bonner avatar
8 diapositives · 293 Views · Jul 27, 2014

České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky. PID tuner. Vedoucí práce: Ing . Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba. Zadání.

PID tuner - slide 1
01 / 8PID tuner
1 / 17

Télécharger la présentation

PID tuner
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation
  1. České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky PID tuner Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

  2. Zadání • Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB

  3. Hlavní nabídka • Zadání požadovaného systému • Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) • Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)

  4. Základní charakteristiky • Přechodová charakteristika • Amplitudová a fázová charakteristika • Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)

  5. PID Tuning • Nastavení regulátoru P,PI,PID • Nastavení požadované ladící metody • Výběr druhu aproximace dané soustavy • Přidání I/O poruch systému • Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy

  6. Aproximace • Výběr druhu aproximace • Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou • Nastavení nové aproximace pro další výpočty

  7. Help • Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod • Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu

  8. Děkujeme za pozornost