1 / 8

PID tuner

České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky. PID tuner. Vedoucí práce: Ing . Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba. Zadání.

bonner
Télécharger la présentation

PID tuner

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky PID tuner Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

  2. Zadání • Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB

  3. Hlavní nabídka • Zadání požadovaného systému • Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) • Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)

  4. Základní charakteristiky • Přechodová charakteristika • Amplitudová a fázová charakteristika • Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)

  5. PID Tuning • Nastavení regulátoru P,PI,PID • Nastavení požadované ladící metody • Výběr druhu aproximace dané soustavy • Přidání I/O poruch systému • Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy

  6. Aproximace • Výběr druhu aproximace • Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou • Nastavení nové aproximace pro další výpočty

  7. Help • Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod • Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu

  8. Děkujeme za pozornost

More Related