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Misure Crosscorrelazione

Misure Crosscorrelazione. Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8418 e-mail: giorgio.busca@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it. Misure di profili di asfalto. Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dell’asfalto in tempo reale.

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Misure Crosscorrelazione

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Presentation Transcript

  1. MisureCrosscorrelazione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8418 e-mail: giorgio.busca@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it

  2. Misure di profili di asfalto • Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dell’asfalto in tempo reale. • Diversi tipi di asfalto, con diversa rugosità, danno diverse aderenze.

  3. Sistema di misura • Laser a triangolazione con banda passante di 25 kHz. • Trasduttore montato su un veicolo.

  4. Il problema della velocità (1/2) • Esempio di profilo di rugosità misurato: • Per avere i dati in funzione dello spazio e non del tempo devo conoscere la velocità.

  5. Direzione del moto Il problema della velocità (2/2) • Utilizzo due laser affiancati che misurano lo stesso profilo di rugosità a distanza di 18 mm.

  6. Stima del ritardo fra i due segnali • Come stimare il ritardo fra I due segnali? • Cross-correlazione.

  7. Cross-correlazione • Il picco della cross-correlazione indica il ritardo fra i segnali, cioè in quanto tempo l’auto percorre 18 mm.

  8. Cross-correlazione • Segnali di lunghezza finita:

  9. Esercitazione • Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione • Individuare con la funzione di cross-correlazione lo sfasamento tra i due segnali • Confrontare i risultati con quelli ottenuti con il comando xcorr • Calcolare la velocità del veicolo • Plottare i segnali in funzione dello spazio percorso

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