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课题: 齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件. 课程名称: 机械基础 教师姓名: 王旭东 教学班级: 数控 073 教学时间: 2008 年 11 月 18 日 教学地点: 9-202. 一、复习环节:. 渐开线齿廓啮合传动的三大特性:. 1 、能保证传动比的恒定. 2 、具有传动的可分离性. 3 、齿廓间具有相对滑动. 二、导入环节 :. A B C. 观察回答:. 问题一:动画 A 、 B 、 C 中的齿轮能正确啮合和连续传动吗?.
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课题:齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件 课程名称:机械基础 教师姓名:王旭东 教学班级:数控073 教学时间:2008年11月18日 教学地点:9-202
一、复习环节: 渐开线齿廓啮合传动的三大特性: 1、能保证传动比的恒定 2、具有传动的可分离性 3、齿廓间具有相对滑动
二、导入环节: A B C 观察回答: 问题一:动画A、B、C中的齿轮能正确啮合和连续传动吗? 问题二:动画A、动画B中的齿轮能正确啮合吗? 问题三:动画A、动画C中的齿轮能正确啮合吗? 考虑两个问题:1、一对齿轮副的正确啮合条件是什么? 2、一对齿轮副的连续传动条件是什么?
O1 pb1 rb1 ω1 r1 N1 B2 B1 P N2 pb2 r2 rb2 ω2 O2 三、新授环节: 1、正确啮合条件 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合,两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等: pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得: m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值,使上式成立的条件为: m1=m2, α1=α2 结论:一对渐开线齿轮的正确啮合条件 是它们模数和压力角应分别相等。
O1 ω1 rb1 ra1 B2 N1 N1 P B1 N2 N2 ra2 rb2 ω2 O2 2、一对轮齿的啮合过程 轮齿在从动轮顶圆与N1N2线交点B2处进入啮合,主动轮齿根推动从动轮齿顶。 ∴起始点:从动轮的齿顶圆与N1N2线的交点B2。 随着传动的进行,啮合点沿N1N2线移动。 在主动轮顶圆与N1N2线交点处B1脱离啮合。 ∴终止点:主动轮的齿顶圆与N1N2线的交点B1。 B1B2 :实际啮合线 (夹在两齿顶圆之间的理论啮合线长度) 掌握几个术语: N1N2:理论啮合线段 (基圆切点之间的最长啮合线段) N1、N 2——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。
O1 ω1 pb N1 B2 B1 K N2 ω2 O2 [ε]的推荐值: 使用场合 一般齿轮传动 汽车拖拉机 金属切削机床 [ε] 1.2 1.1~1.2 1.3 3、连续传动条件 为保证连续传动,要求: 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距), B1B2 即: B1B2/pb≥1 令ε= B1B2/pb , ε为一对齿轮的重合度 ε≥1 一对齿轮的连续传动条件是: ε≥[ε] 为保证可靠工作,工程上要求:
4、关于重合度的几个内容 1、连续传动:必须保证在前一对轮齿未脱离啮合时,后一 对轮齿已进入啮合。 ⑴ B1B2=Pb: 传动恰好连续。 ⑵ B1B2>Pb: 至少有一对轮齿在啮合。 ⑶ B1B2<Pb: 传动中断,引起冲击。 2、连续传动条件: 3、重合度ε值越大,两对轮齿同时啮合的时间越长,传动越平稳。齿轮的承载能力越强。 4、齿轮副的中心距分离时,重合度ε值会降低。
四、检测环节: 1、选择题 一对标准直齿圆柱齿轮能正确啮合的条件是( ) A. mn1=mn2 ,α1=α2=200,β1=士β2 B. ml=m2 C. pbl = pb2 D. p1 = p2 C 2、判断题 (1)重合度ε值越大,传动越平稳,齿轮的承载能力越强。( ) √ (2)重合度不仅是齿轮传动的连续性条件,而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。( ) √
五:小结环节: 1、渐开线齿轮正确啮合条件: 两齿轮的模数和齿形角应分别相等。 2、一对齿轮连续传动条件:
六:作业环节: 1、已知一对标准齿轮z1=20,z2=60,齿顶圆直径da1=55mm,da2=186mm,试问这两个齿轮是否能配对使用? 2、已知一对标准齿轮m=4,z1=20,z2=40,求齿轮的中心距a ;齿轮的基圆半径rb1,rb2 ;齿顶圆直径da1,da2;试问这两个齿轮啮合时的重合度是多少,能不能连续传动? 提示:作图找出实际啮合线长度,再计算出基圆齿距,两者之商即为重合度
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