SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna 2008-08-27

1. SWEPOS Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna 2008-08-27 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se

2. 5-10 meter Absolut GPS

3. FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter Differentiell GPS (DGPS)

4. Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter RTK och nätverks-RTK

5. Varför Nätverks-RTK ? • Bara en GNSS-mottagare behövs för positionering med centimeternoggrannhet • Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej • Större avstånd mellan referensstationer • Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data • Sömlöst täckningsområde

6. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Nationell Positionstjänst som ger centimeternoggrannhet och är en del av den nationella geodetiska infrastrukturen • Grundläggande investeringar sker via statliga anslag • Årliga driftskostnader inkl. framtida uppgraderingar finansieras huvudsakligen via användarbidrag

7. Utbyggnad genom etableringsprojekt • Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder • Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet • Lantmäteriet ansvarar för kostnaderna för den fortsatta driften efter projekttiden

8. SWEPOStjänster • Efterberäkningsdata (RINEX-data) • SWEPOS Beräkningstjänst • Realtidstjänster- EPOS (drivs av Teracom)- Nätverks-DGPS –tjänst- Nätverks-RTK –tjänst • SWEPOS-hemsida- Koordinattransformation- Satellitprediktion

9. SWEPOS Stationerna 31 klass A stationer 131 klass B stationer 5 IGS- och 7 EPN-stationer

10. Drift central Kontroll av: • GNSS-data • Ström • Temperatur • Data förbindelser • Nätverks-RTK –program Support till användare

11. Position SkräddarsyddaRTK data Hur fungerar SWEPOS Nätverks -RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. SWEPOS driftledningscentral i Gävle 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. SydS SydM SydN NordN Referens-stations- data 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. Position 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet.

12. SWEPOSNätverks-RTK-tjänst • Aktuellt täckningsområde • 1035 betalande abonnemang 25 augusti 2008 • 193 demoabonnemang • 77 projektabonnemang i etableringsprojekt XYZAC-RTK ( 1305 abonnemang totalt)

13. SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst SWEPOS nätverks-RTK –tjänst • Korrektioner för GPS eller GPS/GLONASS • Medelfel i plan < 15 mm (68%) • Medelfel i höjd < 25 mm (68%) • Anslutning via GSM eller Mobilt Internet t.ex. GPRS* • Dataformat RTCM 3.0 (RTCM 2.3 till ?) • Ger även tillgång till Nätverks-DGPS -tjänsten * För anslutning via Internet måste GNSS-utrustningen ha ett GPRS modem och kunna hantera NTRIP. GPRS ger en billigare uppkopplingskostnad än GSM

14. Prislista för SWEPOS nätverks-RTK –tjänst efter projektåret

15. Prislista för SWEPOS nätverks-DGPS –tjänst efter projektåret Anslutning via GSM eller Mobilt internet t.ex. GPRS Dataformat RTCM 2.3 Noggrannhet i plan ca, 3 dm Ingår i Nätverks-RTK -tjänsten

16. SWEPOS Nätverks-RTK 1035 betalande abonnemang1305 användare totalt

17. SWEPOS Nätverks-RTKVilka använder nätverks-RTK

18. SWEPOS Nätverks-RTKUppkopplingstid

19. Tillämpningar för Nätverks-RTKDetaljmätning, utsättning, positionering,maskinguidning Inmätning Terrängmodeller, mängdinmätning, Bild; Bjerking Maskinguidning, PEAB Vaxholm Jordbrukstillämpningar Sjömätning, Marin mätteknik AB

20. Projekt XYZAC-RTK Svart = befintliga (fanns innan projektet) Blå = nya projektstationer (Ammarnäs, Hemavan, Slussfors, Saxnäs och Fredrika var ej med i planerna från början)

21. Funktionsrapporter Hur mätning med Nätverks-RTK-tjänsten fungerar. Diagrammet är baserat på de 88 inrapporterade mättillfällena.

22. Uppkopplingsstatistik organisation A-H

23. Användarseminarium XYZAC-RTK, 8 april, 2008 Nätverks-RTK-konceptet – nämn fördelar • Rikstäckande • Bred användning (ger också bred kritik till SWEPOS) • Utrustningskostnaden halveras (1 rover istället för 1 rover och 1 bas) • Äntligen blir alla småjobb gjorda - i ”rätt” koordinatsystem Nätverks-RTK-konceptet – nämn nackdelar • Lite dyrt • SMS-utskicken är för många idag pga för stort område • Kort tid för låneutrustningen

24. Användarseminarium XYZAC-RTK, 8 april, 2008 Nätverks-RTK-nätet – vad fungerar bra? • Det har totalt sett fungerat bra • Riktigt lyft inom GNSS-tekniken • Slipper etablera egen referensstation • Får fix-lösning snabbare än med enkelstations-RTK • Behåller fix-lösningen längre än med enkelstations-RTK Nätverks-RTK-nätet – vad fungerar mindre bra? • Höjdmätningen • Dålig GPRS/GSM-täckning i vissa områden • Tung biltrafik har stört nätverks-RTK-mätningen (för Peab)

25. Användarseminarium XYZAC-RTK, 8 april, 2008 Återstoden av projektet – vad är mest angeläget att förbättra? • Alternativa GSM-nät t.ex. NMT • Förbättra GPRS/GSM-täckningen • Lägre avgifter Framtiden – vad är mest angeläget på lång sikt? • Bygga vidare på samma koncept, ej någon ny teknik som kräver ny utrustning osv. • Utbyggnad och utveckling av satellitsystemen • Ha en alternativ abonnemangsform typ grupplicens, avtal som tecknas per projekt (önskan från Peab)

28. Haparandabanan, ny järnväg Kalix - Haparanda

29. Mer information Broschyr www.swepos.com SWEPOS Driftledningscentral 026-63 37 53 swepos@lm.se