1 / 16

Transduser dan Sensor Sensor Jarak

Transduser dan Sensor Sensor Jarak. Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP. Pendahuluan. Mari lihat video ini. Sensor Jarak. Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya .

inara
Télécharger la présentation

Transduser dan Sensor Sensor Jarak

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Transduserdan SensorSensorJarak KurniawanTeguhMartono SistemKomputer UNDIP

  2. Pendahuluan • Mari lihat video ini

  3. Sensor Jarak • Sensor jarak (proximity sensor) merupakankomponenuntukmendeteksikeberadaansuatuobjekbesertaperkiraanjaraknya. • Sensor jarakadalahperkakas yang tidakbersentuhandenganobjek yang berfungsiuntukmenyediakanperin­gatandinimengenaikeberadaanobjek di depannya.

  4. Jenis Sensor Jarak • Perkuliahan kali iniakanmembahasmengenaiduabuah sensor jarak, yaitu • Sensor jarak infra merahdan • Sensor jarakultrasonik

  5. Sensor Jarak Infra Merah • Sharp GP2D12 • Sensor initermasukpada sensor jarakkategorioptik

  6. Cara kerja • Padadasarnya sensor inisamaseperti sensor Infra Red (IR) konvensional, GP2D12 memilikibagian transmitter/emitter dan receiver (detektor). • Bagiantransmitter akanmemancarkansinyal IR yang telahdimodulasi, sedangkanpantulandari IR (apabilamengenaisebuahobjek) akanditangkapolehbagiandetektor yang terdiridarilensapemfokusdansebuah position-sensitive detector.

  7. Karakteristik • Sensor Sharp GP2D12 dapatmengukurjarakhalanganpadadaerah 10 – 80 cm denganmemanfaatkanpemancarandanpenerimaangelombang infra merahsebagai media untukmengestimasijarak. • Penggunaansperktrum infra merahmenyebabkan sensor initidakmudahterganggudengankeberadaancahayatampakdarilingkun­gankarenamemilikidaerahspektrum yang berbeda

  8. Cara kerja • Untukmenghitungjarakobjekpadawilayahpandangnya, sensor inimenggunakanmetode triangulation dansebuah linear CCD array sebagai position-sensitive detector : • Emitter memancarkansinyal IR yang telahdimodulasikearahtarget • Sinariniberjalansepanjangsudutpandangnyadanakandipantulkanolehobjek yang menghalanginya • Jikatidakmengenaiobjek, IR tidakakandipantulkankembalidan sensor mendeteksiketidakberadaanobjek • Pantulan IR akanditerimaolehlensapadadetektordandifokuskanke linear CCD array • Detektorakanmendeteksisudutdatang IR hasilpantulansebagai parameter jarak. • Perbedaansudutsinardatang yang diterimaolehdetektorsinar IR inikemudianakandiproyeksikanolehlensapadabagiantertentudari CCD array sesuaisudutdatangdari IR

  9. Ilustrasi

  10. Sensor JarakUltrasonik • R93-SRF08 • Dalampendeteksianjaraknya sensor inimenggunakangelombangultrasonik yang dihasilkanoleh sensor ini.

  11. GelombangUltrasonik • Gelombangultrasonikadalahgelombangdenganbesarfrekuensidiatasfrekuensigelombangsuarayaitulebihdari20 KHz • Sinyal yang dipancarkantersebutkemudianakanmerambatsebagaisinyal / gelombangbunyidengankecepatanbunyi yang berkisar 340 m/s

  12. Cara kerja • Sensor inimenggunakanprinsip time of flight, artinya sensor tersebutakanmengukurwaktusemenjaksuaradipancarkanhinggaterdengarsuarapantulnya.

  13. Bagian Sensor Ultrasonik • Sensor jarakinimemilikiduabuahbagian, yaitutransmitterpadasisikirimdanreceiverpadasisiterima. • Prinsipkerjanyaadalahgelombangultrasonikakandipancarkanolehtransmitter selamaperiodewaktutertentu yang kemudiangelombangultrasoniktersebutakanditerimaolehreceiver

  14. Bagaimanamenghitungjaraknya? • Perhitunganjaraknyaadalahdenganmengalikankecepatangelombangultrasonikdenganwaktutempuhdankemudiandibagi 2 akibatadanyawaktugelombangultrasonikdipantulkankereceiver yang besarnyasamadenganwaktugelombangultrasonikmenyentuhbenda. • Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh SRF-08 = 11 Meter • Jarakdihitungberdasarkanrumus S = (340 x t )/ 2 Dimana : 340 m/s = kecepatanbunyi yang merambatsebagaisinyal / gelombangbunyi di udara

  15. Implementasi sensor ultrasonik

  16. Tugas • Buatlah resume mengenaiPING ))) sensor jarakultrasonik • Buatdalambentuk PPT : • Landasanteori • Implementasi • Model matematiknya

More Related