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Análisis de Estabilidad de Sistemas

Análisis de Estabilidad de Sistemas. Prof. Alexander Hoyo. Estabilidad. Se puede determinar por la ubicación de los polos de “lazo cerrado”. Si hay polos ubicados en el semiplano derecho del plano “s”, la respuesta en el tiempo es inestable.

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Presentation Transcript

  1. Análisis de Estabilidad de Sistemas Prof. Alexander Hoyo

  2. Estabilidad • Se puede determinar por la ubicación de los polos de “lazo cerrado”. • Si hay polos ubicados en el semiplano derecho del plano “s”, la respuesta en el tiempo es inestable. • Si todos los polos están ubicados en el semiplano izquierdo, el sistema es estable.

  3. Estabilidad • Si todos los polos están ubicados en el semiplano izquierdo no se garantiza una respuesta transitoria satisfactoria. • Si hay polos imaginarios conjugados muy cerca del eje vertical, la respuesta transitoria puede presentar oscilaciones excesivas, “Mp” muy grande o respuesta muy lenta.

  4. Sistemas Inestables

  5. Análisis de Estabilidad • Diagrama de Polos y Ceros

  6. Análisis de Estabilidad • Criterio de Estabilidad de Routh • Dice si hay o no raíces positivas en una ecuación polinómicas, sin tener que resolverla. • Se aplica a los coeficientes de la ecuación característica del sistema. • Denominador de la Función de lazo cerrado.

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