1 / 20

Automated System Design for Transgerbeur Movement Control |

This project involves the preparation, selection of equipment, sensor position optimization, and programming for an automated material handling system. The system includes a transgerbeur for vertical movement and a carriage with varying speeds and accelerations. The study analyzes the equipment requirements, sensor placements, and equipment choices such as OMRON automation components and an NT31C touchscreen interface. The programming covers screen design, Grafcet elaboration, and automation programming logic for safe and efficient operation. The project concludes with a comprehensive evaluation of the automated system design. |

kale
Télécharger la présentation

Automated System Design for Transgerbeur Movement Control |

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AXE-Z Partie Automatisme De la Lande Marc BTS 2004

  2. Sommaire • Préparation • Le transgerbeur • Mouvement du chariot • Étude des besoins • Position des capteurs • Choix du matériel • Programmation • Programmation de l’écran • Élaboration des grafcets • Programmation de l’automate • Conclusion

  3. I.1. Le Transgerbeur • Déplacement d’éléments pour les stocker. • Mouvements en verticale, en horizontale et en profondeur. Sous système Axe-Z (déplacement vertical).

  4. I.2. Mouvement du chariot • Mouvement pendulaire incessant. • Vitesse variable. • Accélérations et décélérations. Profil de la vitesse V t

  5. I.3. Étude des besoins Tension, TOR Variateur Valeurs, TOR Utilisateur TOR Frein TOR Capteurs TOR Mise en/hors tension

  6. Butée de fin de course limite Barrette métallique Capteur inductif Barrette métallique Capteur mécanique Butée de fin de course limite I.4. Position des capteurs • Capteur inductif de fin de course • Capteur mécanique de course limite

  7. Capteur de présence I.4. Position des capteurs • Capteurs mécaniques de porte

  8. I.5. Choix du matériel Choix de l’automate • Entrées : • 1 pour l’automate (Ready). • 3 pour les capteurs. • Sorties : • 2 pour le variateur. • 1 pour le frein. • 1 pour le contacteur. • 1 pour l’IHM. • 1 sortie -10/+10V (consigne variateur)

  9. I.5. Choix du matériel Choix de l’automate OMRON CPM2A-30 • 18 entrées et 12 sorties • Possibilité de modules additionnels • Possibilité d’un interface • Addition du module entrées/sorties analogiques MAD01

  10. I.5. Choix du matériel Choix de l’IHM OMRON NT31C • Écran tactile 8 couleurs • Résolution : 320x240 pixels • 192 cellules de contact • Compatible NT-Link

  11. I.5. Choix du matériel Matériel complémentaire • CIF01 : Port RS232 Supplémentaire • CX-Programmer V3.0 et NT-Shell V4.1

  12. II.1. Programmation de l’écran Graphique Voyant Roue codeuse Touche

  13. II.1. Programmation de l’écran

  14. II.2. Élaboration des grafcets Mode Automatique Mode Manuel 20 Marche . Défaut 21 Déblocage du frein 10 T/X21/20ms (Montée + descente). Défaut Accélération 22 11 Déblocage du frein Vitesse=Consigne T/X11/20ms Régime établi 23 11 Accélération Arrêt + Capt.indu Vitesse=Consigne 24 Décélération Régime établi 12 Vitesse=0 Montée + Descente + Capt.indu Changement de sens 25 13 Décélération Vitesse=0 Arrêt Capt.indu Blocage du frein 13 26 Blocage du frein T/X13/20ms T/X26/20ms

  15. II.2. Élaboration des grafcets Sécurité 30 Défaut variateur + capt2 + AU + Capt3 31 Mise à 0 de la vitesse Blocage du frein Réarmement

  16. II.3. Programmation de l’automate Traduction Grafcet - Ladder A A SET HR0.00 HR0.00 S 10 S B B RESET HR0.00

  17. II.3. Programmation de l’automate Accélération Comparaison

  18. II.3. Programmation de l’automate Inversion du signe de la consigne 11.00 11.01 10.02 10.03 Sortie Analogique 0-10V Entrée consigne variateur -10/+10V

  19. II.3. Programmation de l’automate Sécurité • Les différentes causes de mise à l’arrêt sont : • Activation de l’arrêt d’urgence. • Absence de(s) porte(s) • Défaut variateur (ouverture du contact « Ready », lorsque le variateur est alimenté). • Dépassement du capteur de fin de course.

  20. III. Conclusion

More Related