SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

Lab meeting update

karim avatar
karim
15 diapositives · 430 Views · Sep 02, 2014

Lab meeting update. Samson Phan Sept 24, 2010. In the beginning…. Conclusions. HIC numbers associated with collisions are insufficient to cause concussions HIC & concussions: are they really a good measure? Automotive Laceration scales are too insensitive.

Lab meeting update - slide 1
01 / 15Lab meeting update
1 / 17

Télécharger la présentation

Lab meeting update
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. Lab meeting update Samson Phan Sept 24, 2010

  2. In the beginning…

  3. Conclusions • HIC numbers associated with collisions are insufficient to cause concussions • HIC & concussions: are they really a good measure? • Automotive Laceration scales are too insensitive. • Automotive based injury indices insufficient for robot human collisions

  4. So we built a model… Wassink et al µ = 0.4 µ = 0.8

  5. Bruise Volumes

  6. And a sensor…

  7. Sensor Results Normal 30 degrees • Why similar patterns? • Sensors are spaced too far? • Sensors are not being sampled quickly enough?

  8. Capacitance Leakage?

  9. Capacitance Leakage?

  10. Inertia Coupling 0<x<1

  11. Questions • Why the difference between theory and experiment (if it really exists) • Zero Order Hold? Backlash? • Is there a response rate threshold that is deleterious? • What happens when reaction time is less than collision time? • Does the source of stiffness matter? • Preliminary results suggests so • How do hydraulics/pneumatics (PAMS) behave? (0<x<1) • Initial operating pressure variations

  12. Future Work • Conduct Collision Tests with Adept Setup to see varying effects of stiffness on Inertia coupling • Use HSR arm setup to explore stiffness source effects. • Pneumatics, electromagnetic motors

  13. Experimental Setup How does stiffness affect collision? Adept Setup HSR Setup

  14. Want to know more?HSR meeting @4 pm in Gates

  15. Good Luck Sal!