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Complément de cours (Moteurs). Hiver 2009. Systèmes d’engrenages. Relations mathématiques (engrenages). Rapport des distances: Rapport de l’engrenage:. Relations mathématiques (engrenages). Rapport des angles, vitesses, accélérations: Rapport des couples (rendement 100 %):.
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Complément de cours(Moteurs) Hiver 2009
Relations mathématiques (engrenages) • Rapport des distances: • Rapport de l’engrenage:
Relations mathématiques (engrenages) • Rapport des angles, vitesses, accélérations: • Rapport des couples (rendement 100 %):
Relations mathématiques (engrenages) • Moment d’inertie réfléchit: • Moment d’inertie total:
Relations mathématiques (engrenages) • Coefficient de frottement réfléchit: • Coefficient de frottement total:
Moment d’inertie des éléments en translation • Moment d’inertie réfléchit une masse m en translation à une vitesse v:
J6=8 kg.m2 mc=1200 kg U=1 m/s U=1 m/s mcw=800 kg J5=200 kg.m2 J4=0.5 kg.m2 J1=15 kg.m2 J2=8 kg.m2 J3=2 kg.m2 Ascenseur Ωd=7.5 rad/s Ωr=2.5 rad/s ωm=162.3 rad/s
Paramètres • Moteur avec vitesse nominale de 1550 RPM et un rendement de 80 %. • Ce qui explique ωm=162.3 rad/s, car:
Couple du moteur • Par la loi de conservation de l’énergie:
Puissance requise du moteur • Par la loi de conservation de l’énergie: • Puissance en HP : 6.576 HP. • Car 1 HP = 745.7 Watts
Moments d’inertie des éléments en rotation • Disque d’inertie : J1 = 15 kg.m2; • Moteur : J2 = 8 kg.m2; • Boite d’engrenages : J3 = 2 kg.m2; • Transmission : J4 = 0.5 kg.m2; • Poulie : J5 = 200 kg.m2; • Poulies : J6 = 8 kg.m2.
Moments d’inertie réfléchit de certains éléments en rotation • J4-5m: • J6m:
Moments d’inertie total des éléments en rotation • Somme de tous les moments d’inertie:
Moments d’inertie des éléments en translation • Masse de la cabine = 1200 kg; • Masse du contrepoids = 800 kg; • Vitesse linéaire = 1 m/s.
Moments d’inertie total • Somme des moments d’inertie des éléments en rotation et en translation.
Accélération angulaire possible avec ce moteur • Rapport couple versus moment d’inertie total: • Donc, 2.5 min de temps d’accélération pour avoir une vitesse de 1m/s !!!