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Desarrollo del Robot

Desarrollo del Robot. Primeros pasos. Lo que buscábamos. Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos. Estabilidad: se nos iba hacia un lado. Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo. Encontramos la solución en NXT PROGRAMS. ¡ Tuercas!.

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Presentation Transcript

  1. Desarrollo del Robot

  2. Primeros pasos Lo que buscábamos Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos Estabilidad: se nos iba hacia un lado Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo Encontramos la solución en NXT PROGRAMS

  3. ¡Tuercas! Puntos fuertes: Muy estable: preciso en desplazamientos. Eficiente: hace lo que toca y en poco tiempo Fácil de cambiar complementos: chasis sencillo. Es un diseño compacto.

  4. ¡Tuercas! Puntos débiles: Mayor tamaño de base en comparación con el modelo básico Rueda trasera inmóvil

  5. Programación: Puntos fuertes: Programa basado en rotaciones, no en segundos. Programación precisa. Fácil de comprender y sencillo: por bloques y todo en un programa. Botón para pasar al siguiente bloque. Ganas tiempo en el paso de un programa a otro.

  6. Programación: Puntos débiles: No utilización de sensores, menos precisión. Solución: cuñas en la base. Un solo programa: posibilidad de que no funciones bien en pista. Solución: poner programas también por separado por si acaso.

  7. ¡Gatgets! Utilidad: -Coge a los dos vehículos. -Derrumba la torre a demoler. -Levanta la señal. Peligros: -De vez en cuando se encaja con una rueda.

  8. ¡Gatgets! Utilidad: -Coge la rama y la hace caer. Peligros: -En ocasiones se nos choca con la palmera.

  9. ¡Gatgets! Utilidad: -Recoge a todas las personas y animales. -Eleva la casa. -Acciona la palanca del tsunami. Peligros: -En momentos de nervios no nos entra todo en la base.

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