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La cámara sintética

La cámara sintética. V. N. U. V. N. U. Obtener los vectores unitarios N,V y U del Sistema de Coordenadas de Vista de la cámara sintética. N. N. UP. N. UP. N. Proy. UP. UPP. N. Proy. UP. V. UPP. N. Proy. V. N. V. N. U. Vector N.

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La cámara sintética

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Presentation Transcript

  1. La cámara sintética Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  2. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  3. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  4. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  5. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  6. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  7. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  8. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  9. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  10. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  11. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  12. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  13. Obtener los vectores unitarios N,V y U del Sistema de Coordenadas de Vista de la cámara sintética Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  14. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  15. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  16. UP N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  17. UP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  18. UP UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  19. UP V UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  20. V N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  21. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  22. Vector N • Representa la dirección de la vista del observador y es normal al plano de visión. Generalmente se orienta en la dirección positiva del eje Z (vector AZUL). Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  23. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  24. Plano de visión • Es el plano normal al vector N, sobre el cual se orienta la cámara sintética. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  25. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  26. Vector de referencia UP • Este vector determina la noción del “arriba” para ubicar la cámara sintética y por ende el sistema de coordenadas de vista (vector NARANJA). • UP = (0,1,0) Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  27. UP N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  28. Una forma sencilla de obtener el vector V es proyectando el vector UP sobre N • Esta proyección se obtiene con la expresión (MAGENTA): Proy = (UP.N)N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  29. UP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  30. Un vector en la dirección de V y paralelo al plano de Visión • Se obtiene con la siguiente expresión (Vector BLANCO): UPP = UP-Proy UPP = UP-(UP.N)N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  31. UP UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  32. Vector V • Es perpendicular al vector N y paralelo al plano de visión. Se orienta sobre le eje “Y” del sistema coordenada de vista. Y se obtiene a partir de UPP (VERDE). UPP |UPP| Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  33. UP V UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  34. V N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  35. Vector U • Se orienta en la dirección de eje de las X en el sistema de coordenadas de la cámara sintética. Y se obtiene con el producto cruz de los vectores V y N (ROJO). V x N |V x N| Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  36. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  37. Transformar una coordenada de mundial a coordenada de vista • Sea “P” una coordenada mundial, “R” la posición de la cámara, N, V y U los vectores unitarios del sistema de coordenadas de vista. La coordenada de vista “Pv” correspondiente a “P”, se puede calcular con las siguientes expresiones: Pvx = (P-R).U Pvy = (P-R).V Pvz = (P-R).N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  38. Las expresiones se deducen de la multiplicación de las matrices de traslación y rotación: 1 0 0 0 Ux Vx Nx 0 (px py pz 1) 0 1 0 0 Uy Vy Ny 0 0 0 1 0 Uz Vz Nz 0 -rx –ry –rz 1 0 0 0 1 =( Pvx Pvy Pvz 1 ) Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  39. Proyección en el plano de vista • Puesto que el plano de vista queda orientado en la dirección del eje Z, y sobre el plano XY. Las coordenadas de proyección se pueden obtener fácilmente con las siguientes expresiones: x=Pvx y=Pvy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  40. PROYECCIÓN EN PERSPECTIVA Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  41. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  42. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  43. Perspectiva Para aplicar perspectiva basta aplicar las siguientes expresiones, para recalcular las coordenadas de proyección: D = Distancia del plano de proyección a la cámara z = Pvz xp = (x/z).D yp = (y/z).D Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

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