1 / 14

5 JJ2 0: Computerarchitectuur 2M200: Inleiding Computersystemen

5 JJ2 0: Computerarchitectuur 2M200: Inleiding Computersystemen. Sessie 6 (2) : Practicumprocessor invoer en uitvoer. Wat kan de practicumprocessor ?. Centrale vraag van dit uur ! Niet bij de stof, wel handig om gezien te hebben examenopgaven kunnen hier op voortborduren…

marrim
Télécharger la présentation

5 JJ2 0: Computerarchitectuur 2M200: Inleiding Computersystemen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 5JJ20: Computerarchitectuur2M200: Inleiding Computersystemen Sessie 6(2):Practicumprocessorinvoer en uitvoer

  2. Wat kan de practicumprocessor ? • Centrale vraag van dit uur ! • Niet bij de stof, wel handig om gezien te hebbenexamenopgaven kunnen hier op voortborduren… • Voorbereiding op gebruik PP buiten het practicum • Beetje vooruitblikken op andere vakken

  3. RS-232naar PC Processor:Siemens SAB-C504 Micromodule:processor +32 kilobyte RAM + 128 kilobyte Flash +RS-232 transceiver +adresdecoder PLA Practicumprocessor:micromodule +voedingsregeling +I/O beveiliging +vermogensdrivers Opbouw

  4. Hulpvoeding: 8..26 voltvoor vermogensuitgangen,max. 5 A in totaalminimaal voltage =voltage van hoofdvoeding! Hoofdvoeding: 8..12 volt160 mA +stroom via +5V (max. 0.5 A) Voeding + max. 1 A voorvermogensuitgangen indienhulpvoeding niet aangesloten

  5. Schakelaars op ‘dipswitch’ blok hier ook op aangesloten, nummer 1 op bit 0 .. nummer 8 op bit 7 (‘on’ geeft 0b) Op P1.4 .. P1.7 kunnen ook schakelaars aangesloten worden (direct testbare bits!) Schakelaars 8 ingangsbits voor aansluiting schakelaars Leesbaar in extern geheugen op adressen0FF00h .. 0FFFFh (0FFxxh) als één enkel byte Geen verbinding tussen GND en INx: bit ‘x’ is 1b Verbinding tussen GND en INx: bit ‘x’ is 0b

  6. Hulp-voeding Hoofd-voeding 7 - bit - 0 Laag vermogenuitgang 8 uitgangsbits voor kleine lampjes of Light Emitting Diodes Besturing via schrijven in extern geheugen adres 0FExxh 1b in bit ‘x’: verbinding tussen OUTx en GND, max. 50 mA0b in bit ‘x’: geen verbinding, max. 5 volt op uitgang OUTx LED’s op print geven indicatie van toestand en voedingen

  7. Uit te schakelen met ‘PWR’ schakelaar op print in ‘0’ stand Hoog vermogen uitgang 8 uitgangen voor hogere vermogens Besturing via schrijven in extern geheugen adres 0FDxxh 0b in bit ‘x’: verbinding tussen PWRx en GND, max. 0,5 A1b in bit ‘x’: verbinding tussen PWRx en +24V, max. 0,5 A Voeding via +24V (max. 5 A totaal) of +8V (max. 1 A totaal)

  8. +24V +24V +24V PWRx PWRx PWRy Bit ‘x’ Bit ‘x’ Bit ‘y’ 1 M= 1 1 0 0 schakelaarnaar GNDwordt nietgebruikt! Belasting(lamp) Belasting(motor) GND GND GND Gebruik van hoog-vermogen uitgangen Voor: lampen, motoren, elektromagneten, luidsprekers, ….. ‘H-brug’ ‘single ended’

  9. 4 mSec. Aan(24 V) Uit(0 V) 0 mS. aan4 mS. uit 1 mS. aan3 mS. uit 3 mS. aan1 mS. uit 4 mS. aan0 mS. uit Aan/uit en toch variabel vermogen ‘Pulsbreedte-modulatie’ 2 mS. aan2 mS. uit gem. 0 Vverm. 0% gem. 6 Vverm. 25% gem. 12 Vverm. 50% gem. 18 Vverm. 75% gem. 24 Vverm. 100%

  10. Pulsbreedte modulatie in hardware • De ‘C504 processor bevat 4 pulsgeneratoren • 3 hiervan moeten op dezelfde frequentie lopen • wel allemaal onafhankelijk van pulsbreedte ! • Te verbinden met vermogensuitgangen • H-brug maakt richting én vermogen instelbaar • Pulsfrequentie tot > 20 KHz: luidspreker uitgang ! • Pulsgeneratoren ook onderling te koppelen • Aansturen verschillende typen motoren • Beveiliging tegen overbelasting en vastlopen, etc, etc.

  11. Analoog / digitaal conversie • Acht ingangspinnen kunnen voltages meten • Voltages liggen tussen GND (0 volt) en +5V ( 5 volt) • 10 bits nauwkeurig: waarde 0 = GND, 1023 = +5V • Conversietijd instelbaar tussen 8 en 64 microsec. • Ingang te kiezen bij start, evt. interrupt aan eind • Erg nauwkeurig voltages meten is moeilijk  • Resultaat hangt af van werkelijke +5V voltage • Ingangsweerstand vrij laag tijdens meting ( 10 k)

  12. A/Dingang beweegbaremetalencontact'brug' draai-as weerstand A/Dingang +5V GND GND +5V Meten van hoeken en posities 5..10 k Schuif-potentiometer Draai-potentiometer Wel nauwkeurig: ingangs-voltage veranderd met +5V mee!

  13. Tijd meten en pulsen tellen • Hiervoor twee onafhankelijke hardware modules • 16 bits brede binaire omhoog tellers, lees/schrijfbaar • Een derde 16 bits teller is in gebruik bij monitor… • Als teller: telt pulsen op ingangspin (< 0.5 MHz) • Mogelijk om met andere pin tellen tegen te houden • Als ‘timer’: telt met vaste frequentie van 1 MHz • Mogelijk: laden met (8 bit) startwaarde bij overflow • Eventueel interrupt bij overflow (ook bij teller) • Ook hier timer tegen te houden met waarde op pin

  14. En verder... • Communicatie via bit-serieel RS-232 protocol • In gebruik bij monitor/dScope… • Niet standaard uitbreiding tot ‘lokaal netwerk’ • Heel veel interrupts: > 20 bronnen • Roepen 13 interrupt (sub-) routines aan • 6 pinnen op practicumprocessor bruikbaar als bron • Beveiliging tegen vastlopen van programma • Instelbare timer herstart processor bij overflow • Programma voorkomt dit door timer te herstarten

More Related