1. Etude Statique: Données: • Mouvement plan. • Repose pied soumis à trois forces • Levier soumis à deux forces • Masse maxi par échasse = 120kg

2. Analyse du repose pied {Rpied} constitué des pièces {16,7’,22’,15,15,41,35,25} • Au point G, liaison pivot d’axe Z entre {Rpied} et la chape {41} G • Au point D, liaison pivot d’axe Z entre {Rpied} et le levier {6} H2 D • Au point H2, Action P d’axe Y de la masse sur {Rpied} soit qPq • qPq= 120 x 9.81= 1177.2NqPq = 117.2 daN

3. F2 7/6 F1 {Rpied}/6 • On isole le levier {6} D • Le levier est soumis à deux actions mécaniques dans le plan, la direction est connue: • F1 {Rpied} /6 + F2 7/6 = 0  F1 {Rpied} /6 = - F2 7/6 • F1 {Rpied} /6 = - F1 6 / {Rpied} • Le levier est soumis à un effort de compression simple, F1 est normal à la section du levier au niveau des deux liaisons pivots C

4. F3 41/{Rpied} P ext/{Rpied} F1 6 /{Rpied} • On isole le repose pied {Rpied} constitué des pièces {16,7’,22’,15,15,41,35,25} G H2 • Le repose pied est soumis à trois actions mécaniques dans le plan, on peut résoudre graphiquement: • P1 ext/{Rpied}+ F1 6 /{Rpied}+ F3 41/{Rpied}= 0 La valeur est faible est en statique elle doit augmenter avec l’accélération de l’utilisateur en dynamique. D  I 1mm =2N C