Búsqueda Eduardo Morales/L. Enrique Sucar Sesión 03

1. Fundamentos de Inteligencia Artificial Búsqueda Eduardo Morales/L. Enrique Sucar Sesión 03

2. Solución de Problemas Asociado a la inteligencia • Identificación y definición del problema • Identificación del criterio de evaluación • Generación de alternativas Solución de muchos problemas en IA: básicamente búsqueda y evaluación

3. Representación del espacio de estados • define un espacio de estados • (explícito / implícito) • especifica los estados iniciales • especifica los estados finales (metas) • especifica las reglas que definen las acciones • disponibles para moverse de un estado a otro

4. Representación de espacio de estados En este contexto: El proceso de solución de problemas = encontrar una secuencia de operaciones que transformen al estado inicial en uno final Se reuiere una estrategia de búsqueda

5. Q Q Q B Ejemplo: problema de las 8 reinas Reinas (Q) Tablero de Ajedrez C A A=8 B=9 C=10

6. Para el problema de las 8 reinas podemos tener diferentes opciones: • solución incremental: acercarse a la meta haciendo decisiones locales • sistemática: no repetir y no excluir

7. Medios (espacio de estados): • transformar (hasta encontrar la meta) • vs. • construir (poco a poco) Posible heurística: poner una reina por renglón en un lugar que deje el mayor número de lugares sin atacar

8. Otras ideas • Estimar qué tan cerca se está de la solución (v.g., 8-puzzle) • Usar información extra (v.g., estimar distancias en base a coordenadas) • Usar subestimaciones (e.g., TSP vs. árbol de expansión mínimo) • Contruir una estrategia (e.g., detectar moneda falsa) • Grafos AND/OR • Identificar meta crítica (e.g., Torres de Hanoi)

9. Cómo encontramos una buena heurística? Factores a considerar: • calidad de la solución (a veces puede no importar) • diferencia en complejidad entre una solución solución óptima • en general, se busca encontrar la solución más barata

10. Qué necesitamos: Estructura simbólica que represente subconjuntos de soluciones potenciales (agenda) Operaciones/reglas que modifiquen símbolos de la agenda y produzcan conjuntos de soluciones potenciales más refinadas Estrategia de búsqueda que decida qué operación aplicar a la agenda

11. Terminología: nodo, árbol, hoja, nodo-raíz, nodo-terminal, branching factor (factor de arborescencia), ramas, padres, hijos, árbol uniforme, ...

12. nodos expandidos (closed): • todos los sucesores • nodos explorados pero no expandidos : • sólo algunos sucesores • nodos generados pero no explorados • (open) • nodos no generados Paso computacional primordial: expansión de nodos

13. Nodo raíz Ramas Padre Hijos Profundidad Nodos terminales/hojas

14. Nodo expandido (closed) Nodos generados No explorados (open) Nodo explorado No expandido Nodo no generado

15. Propiedades La estrategia de control es sistemática si: 1. no deja un sólo camino sin explorar (completo) 2. no explora un mismo camino más de una vez (eficiencia)

16. Propiedades de algoritmos de búsqueda (heurísticas): 1. Completo: si encuentra una solución cuando ésta existe 2. Admisible: si garantiza regresar una solución óptima cuando ésta existe

17. Propiedades de algoritmos de búsqueda (heurísticas): 3. Dominante: un algoritmo A1 se dice que domina a A2 si todo nodo expandido por A1 es también expandido por A2 (“más eficiente que”) 4. Óptimo: un algoritmo es óptimo sobre una clase de algoritmos si domina a todos los miembros de la clase

18. Procedimientos de Búsqueda Algún camino: • Sin información: • depth-first (en profundo) • breadth-first (a lo ancho) • Con información: • hill climbing • beam search • best first

19. El mejor camino: • British museum • branch and bound • A* • Juegos • minimax • alpha-beta • SSS* • SCOUT

20. GRAFO 4 4 C A B 3 5 5 I M 4 3 D E F 2 4

21. ÁRBOL DE BÚSQUEDA I A D B D A E F C E E B B 11 D B F C E A C M F 14 17 15 15 13 C M M F 19 19 17 M 25

22. Depth first - backtracking (LIFO) Crea una agenda de un elemento (el nodo raíz) hasta que la agenda este vacía o se alcance la meta siel primer elemento es la meta entoncesacaba si no elimina el primer elemento y añade sus sucesores al frentede la agenda

23. DEPTH-FIRST SEARCH (I) I (A D) A D (B D D) D A B E (C E D D) F E E B B C 11 (E D D) E A D F B F C C M 14 17 15 15 13 M M F C (D F D D) 19 19 17 M (F D D) 25 (M D D)

24. Problemas: árboles con caminos de profundidad muy grande Variaciones: • depth-bound (casi todos): limitar la búsqueda hasta cierto límite de profundidad • interative-deepening: explorar a profundidad progresivamente • con algo de información: ordena los nodos expandidos

25. Breadth first Crea una agenda de un elemento (el nodo raíz) hasta que la agenda este vacía o se alcance la meta si el primer elemento es la meta entonces acaba si no elimina el primer elemento y añade sus sucesores al final de la agenda Problemas: árboles con arborescencia muy grande Variantes: búsqueda de costo uniforme

26. ÁRBOL DE BÚSQUEDA I A D B D A E F C E E B B 11 D B F C E A C M F 14 17 15 15 13 C M M F 19 19 17 M 25

27. (I) 0 4 (D F B F C E A C M) (A D) 1 (F B F C E A C M) (D B D) 2 (B D A E) (B F C E A C M M) (D A E C E) (F C E A C M M C) (A E C E E) (E C E E B) (C E A C M M C M) 3 BREADTH-FIRST SEARCH (C E E B B F) (E A C M M C M) (E E B B F) (A C M M C M F) (E B B F D F) (B B F D F B F) (C M M C M F) (B F D F B F C E) 5 (M M C M F) ( F D F B F C E A C)

28. Profund. Nodos Tiempo Memoria 0 100 bytes 1 1 miliseg. 2 111 .1 seg. 11 kilobytes 11 seg. 4 11,111 1 megabyte 111 megabytes 6 18 min. 10 14 8 6 12 10 10 10 10 10 8 11 gigabytes 31 hr. 10 128 días 1 terabyte 12 111 terabytes 35 años 11,111 terabytes 14 3500 años Requerimientos de tiempo y memoria para breadth-first. Factor de arborecencia = 10; 1,000 nodos/sec; 100 bytes/nodo

29. Complejidad Comparación en nodos buscados: Si n = profundidad del árbol b = braching factor d = profundidad de un nodo meta

30. n b • depth-first: • mejor caso: d nodos buscados • peor caso: - n n n+1- d d n+1 - i i b b -   =  b b b-1 i= 0 i= 0

31. d+1 d - - d 1 b 1 i - d -   1 i d 1 b b =   b b = - - b 1 b 1 i= 0 i= 0 d b breadth-first: • mejor caso: • peor caso:

32. d l m d d d d b b b b b b b b b b Xm Xd X l Criterio Iterative Bidireccional Breadth Costo Depth Depth first uniforme first limited deepening d/2 Tiempo b d/2 Espacio b si no no si si si Optimo si(si l ≥d) si si si si no Completo Comparación de estrategias. b = factor de arborecencia; d = profundidad solución; m = máxima profundidad árbol; l = límite de profundidad.

33. Algoritmos con Información Hill-Climbing Crea una agenda de un elemento (el nodo raíz) hasta que la agenda este vacía o se alcance la meta si el primer elemento es la meta entoncesacaba si no elimina el primer elemento y añade sus sucesores a la agenda ordena todos los elementos de la agenda selecciona el mejor y elimina el resto

34. BÚSQUEDA HILL-CLIMBING Hill climbing Heurística: ve a la ciudad más cercana I (I) (A D) (D B) (E C) A D D A B E F E E B B C 11 E A D F B F C C M 14 17 15 15 13 M M F C 19 19 17 M 25

35. Best-first Crea una agenda de un elemento (el nodo raíz) hasta que la agenda este vacía o se alcance la meta si el primer elemento es la meta entonces acaba si no elimina el primer elemento y añade sus sucesores a la agenda ordena todos los elementos de la agenda

36. EJEMPLO BÚSQUEDA BEST-FIRST

37. BEST FIRST Heurística:Distancia acumulada más corta 1 I A 3 D 4 2 I A D 4 B 7 D 8

38. 3 I A D A E B D 7 8 9 6

39. I 4 A D E A E B D 9 7 8 B F 11 10

40. I 5 A D E A E B D B 8 9 B F C E 11 10 11 12

41. I 6 A D E A E B D B D 9 B F C E E 11 10 11 12 10

42. I 7 A D B D A E C E E E F B B 11 12 13 11 10 F B 15 14

43. I 8 A D B D A E C E E E F B B 11 12 13 11 F B F M 15 14 13

44. Beam search Crea una agenda de un elemento (el nodo raíz) hasta que la agenda este vacía o se alcance la meta siel primer elemento es la meta entonces acaba si no elimina el primer elemento y añade sus sucesores a la agenda ordena todos los elementos de la agenda y selecciona los Nmejores (los demás eliminalos)

45. EJEMPLO DE BÚSQUEDA BEAM SEARCH

46. Beam search Beam=2 1 I A D 3 4 I 2 A D 4 B D 7 8 X

47. 3 I A D A E B 6 9 7 X

48. I 4 A D E E B 7 10 B F 11 X

49. I 5 A D E E B B F 10 C E 11 12 X

50. I 6 A D E E B B F C M