지도목표:수치 제어 선반 기능사 과제의 PROGRAM 및 TOOLING, 공정기술, 가공기술을 익혀 산업 현장에 쉽게 접근하도록 지도한다

1. 수치제어실습(선반) 지도목표:수치 제어 선반 기능사 과제의 PROGRAM 및 TOOLING, 공정기술, 가공기술을 익혀 산업 현장에 쉽게 접근하도록 지도한다

2. 1.준비기능 • *공구인선보정기능 • 1) G41:공구경 좌측 보정 • 2) G42:공구경 우측 보정 • 3) G40:공구경 보정취소

3. 인선보정을 사용하지않으면과대, 과소절삭이 발생함 과대절삭발생 과소절삭발생 선반주축회전 선반주축회전

4. 인선보정을 사용하면(G42,G41)과대,과소절삭이 발생하지않음 과소절삭발생 과대과소절삭이 발생하지않음

5. 2.어떤경우에 사용하는가 • 1)일반황삭에는 사용불가 • (축직각, 축평행 이송) • 2)곡면가공,테이퍼 가공시 • 3)정밀부품(방산품,초정밀품)

6. (가) 인선보정 기능이란 공구의 끝이 둥글게 되어 있기 때문에 테이퍼 절삭 가공시나 원호절삭 가공시에 공구 위치 보정만으로는 충분히 보정을 할 수가 없다. 따라서 인선의 원호 부분을 고려하여 보정을 하는 기능이 인선보정 기능이다. 공구위치옵셋만 보정된경우 PROGRAM통로 인선R이 보정된경우

7. (1) 가상인선 인선이 있는 공구를 사용하여 프로그램 운전을 할 경우, 프로그램 통로상을 통과하는 공구의 기준점을 결정해야 한다. 인선 중심을 기준점으로 할 수도 있지만, 아래 그림과 같이 가상 인선이라고 하는 점을 정하여 이방식으로 인선 이 없는 공구를 생각하여 프로그램 한다. Y값 RO.4=0.17 R0.8=0.33 R1.2=0.50 인선중심 과대절삭및 과소절삭의원인 가상인선

8. (2) 가상 인선 방향 인선중심에서 본 가상 인선의 방향은 각각의 형상이나 방향에 따라서 다르기 때문에 공구 보정량과 같이 미리 설정해 두지 않으면 안 된다. 즉, 인선 중심에서 가상 인선으로의 방향과 일치하는 화살표번호가 장착되는 공구의 가상 인선번호로 된다.

9. (3) 공구 보정량 설정 프로그램중에서는 T-코드의 4자리 숫자 중 아래의 2자리가 ( 파라메터 설정하면 1자리로도 가능 ) 지정된 보정번호에 대응하는 보정량이다. 그 보정량을 “보정” 화면에서 다음과 같이 설정한다. 번 호 X Z R T 번호 : 보정번호 (최대94까지) X : X축 보정량 Z : Z축 보정량 R : 인선 보정량 (인선 반경치를 설정한다) T : 가상 인선 방향 01 5.64 2.940 0.36 0 02 6987 5.631 0.34 1 03 12.635 8.364 0.57 1 ……. 04 28.654 10.348 1.032 2 ……. ……. ……. ……. 32 10.359 13.625 0.647 3

10. 인선R의 중심을 출발 위치에 일치시킨 경우 가상 인선점을 출발 위치에 일치시킨 경 우

11. (4) 소재위치에 따른 보정방향 인선 보정에는 좌측 보정(G41)과 우측보정(G42)이 있고, 각각의 소재 측과의 관계는 다음표과 같다. 소재측 지 령 공구 통로 어느 쪽도 아니다. 진행 방향의 우측 진행 방향의 좌측 G40 ( 보정 취소 ) G41 ( 좌측 보정 ) G42 ( 우측 보정 ) 프로그램 종료 프로그램 통로의 진행 방향 좌측 프로그램 통로의 진행 방향 우측

12. *이동방법 1. G40, G41, G42는 모달 지령이다. 2. G41 또는 G42의 모드 중에는 인선은 소재에 접해서 이동한다. ( 소재측이 변하지 않을 때 ) 3. G41/G42모드 중에 소재측이 변할 경우, 바뀌는 양측에 접한 위치에 온다. B A B A

13. 주 1 ) 보정량은 음의 값으로 설정하면 G41 과 G42를 모두 반대로 한 경우와 같이 된다. 즉, 앞의 우측 그림과 같이 프로그램 하고 보정량을 음의 값으로 설정하면, 좌측과 같이 움직인다. 주 2 ) “좌측 보정”, “우측 보정”의 “좌”, “우”는 우수 직교 좌표계에서 Y축의 정방향에서 반대 방향으로 본 경우의 ZX평면상에서의 방향이므로, 좌표계의 방향에 따 라서 다음 그림과 같이 소재측이 반대로 된다.

14. (5) 벡터보정 벡터보정은 지정된 보정량을 가지고 있는 벡터이고, 프로그램 통로에서 인선반경분이 보정 된 공구인선중심의 위치를 표시하기 위해서 작성된 것이다. NC장치 내부에서 계산되고 공구 의 진행에 따라서 블록마다 작성된다. 이 벡터보정의 계산 방식을 이해하면 보정된 공구가 어떻게 움직이는지 알 수 있으며, NC프로그램 작성시에 참고로 할 수 있으므로 이해가 필요하다. 아래의 그림에서 벡터는 화살표로 표시한다.

15. (5) 보정 모드의 시작방법 1. 보정 취소 모드( G40모드 )에서 보정 모드(G41, G42모드 )로 되는 최초의 블록을 시작블럭(START UP) 이라고 한다. 2. 시작 블록의 다음 블록 시점에서는 그 블록의 이동 방향에 대해 수직으로 인선 중심이 온다. 3. 블록을 시작할 때, G41 또는 G42를 지령하고, 보정번호와 이동량을 지령한다. 4. 이동지령은 G00 또는 G01로 한다. 만약 G02, G03으로 지령하면 121번 알람이 발생한다.

16. 주 ) 이동지령이 없는 블록에서 시작을 하려고 할 경우, 그 블록에서는 벡터보정 작성하지 않고 다음 이동지령이 있는 블록 실행시에 작성된다.

17. (7) 보정모드 중 공구의 움직임 (a) 일반적인 움직임 G41, G42지령에 의해서 보정모드로 바뀌면 그때 부 터 G40지령으로 취소모드로 바뀔 때 까지 프로그램 통로를 보정된 공구 통로에 따라서 공구가 움직인다. 코너 안쪽 ( 소재측의 각도가 180도 이상인 경우 ) 을 돌 때는 다음 그림과 같이 전후 블록의 프로그램 통로를 인선 반경분이 보정된 통로의 교점을 경유하여 공구가 움직인다.

18. 주 1 ) 원호 종점이 원호상에 없는 경우 계산 오차 등에 의하여 다음 그림과 같이 원호 종점이 원주상에서 벗어나는 경우는 다음과 같이 움직인다. 즉, 원호 종점을 통과하여 원호 중심을 중심으로 한 원을 가상하여 이 원에 대하여 인선 벡터보정을 작성하고 보정한다.

19. 주 2 ) 코너 안쪽에 교점이 없는 경우 코너 안쪽에서 코너에 대한 인선 보정이 큰 경우에 보정된 공구경로의 교점이 없는 경우가 많다. 이 경우는 2블럭 앞의 블록의 개시 직후 124번 알람에 울리며, 정지한다.

20. (b) 코너 이동 블록 종점에서 인선 중심의 벡터보정이 2개 이상 작성될 경우, 다음 그림과 같이 그 벡터간을 직선적으로 이동한다. 그리고 이 이동은 뒤 블록에 속하기 때문에 싱글 블록 운전 시는 이 직선에서 정지한다. 이송 속도도 뒤 블록의 속도와 같다.

21. (C) 면치, 코너의 경우 I) 통상적인 보정 모드 중이면 다음 그림과 같이 틀리지 않고 보정 할 수가 있다. 단, 블록 시작, 보정 취소, 보정 방향 변환의 경우는 126번 알람이 울리며, 정지한다. ii) 안쪽의 면취와 코너의 경우에는 면취량이나 코너나 인선 보정보다 작으면 절삭이 초과되어, 다음 그림과 같이 2블럭 앞에서 개시 직후에 126번 알람이 울리며, 정지 한다.

22. (d) 간섭 확인 공구가 소재를 절삭 초과 하는 것을 미연에 방지하는 기능이 간섭 확인이지만, 모든 경우 에 방지할 수는 없으며, 그리고 실제는 간섭하지 않아도 알람이 발생될 경우가 있다. (1) 간섭한다고 판단하는 기준 프로그램 경로의 방향과 그 보정된 인선중심 통로의 방향이 90도 이상 270도 이하의 차이가 있는 경우 간섭한다고 판단한다. Ii) 간섭 확인의 처리 방법 이동 블록의 양단에서 작성된 벡터보정( 또는 벡터보정군 ) 를 서로 확인 한다. 양자의 가장 가까운 것 끼리 먼저 확인하고 간섭한다고 생각되면 그 벡터를 무시한고 다음 가까운 것 끼리를 계속 확인한다. 간섭하지 않는 벡터보정이 있거나 최후의 벡터보정이면 확인을 마친다. .

23. (e) 고정 사이클의 경우 I) G90, G94의 경우 각 고정 사이클에서 인선중심 통로는 다음 그림과 같다. 보정 방향은 G41, G42 지령에 관계없이 소재와 반대측에 보정 된다. 그리고 통로 보정되는 곳은 절삭이송의 직선부( 소재에 접한 직선부 ) 만이다.

24. Ii) G71, G72, G73의 경우 인선중심을 출발중심에 일치하게 하는 가공의 경우, 인선 보정이 걸렸던 상태에서 G71, G72, G73을 실행하면 다음과 같이 정삭여유가 변경되지만, 그 이외의 동작은 인선보정이 되지 않을 때와 똑 같다. U U + 인성 보정량 W W + 인선 보정량 . Iii) G74, G75, G76, G92의 경우 인선 보정은 하지 않는다.

25. (8) 보정 취소 방법 프로그램 끝에는 반드시 앞에서 지령한 각종 보정지령에 대한 취소 지령이 있어야 한다. 취소를 안하면 기계가 최종적으로 가야할 위치로 가지 못하고, 이상동작을 취하게 된다. * G40을 지령함 * 보정 번호로서 00을 지령함 단 보정 취소는 G00 또는 G01의 이동으로 행한다. 원호이동( G02, G03 )으로 하면 51번 알람이 발생한다. (a)보정 취소시의 공구의 움직임은 다음 그림과 같다.

26. (b)이동지령이 없는 블록에서 보정을 취소한 경우 그 앞 블록 종점에서의 이동방향에 대해서 수직 방향으로 인경 반경과 같은 크기의 벡터보정이 작성된다. 그리고 다음 이동지령이 있는 블록에서 취소 동작을 한다.

27. 시뮬레이팅실습 • 지급된 도면을 직접 입력하면서 동영상으로 실행되는 화면에서 프로그램 오류를 확인하여 수정 완성하시오. • 제한시간30분 • ( • ( ) • O6666; • G28 U0 W0; • G50 G96 X---

28. 대단히감사함니다 수치제어실습(선반)