1 / 15

以 VHDL 數位電路設計自走車

以 VHDL 數位電路設計自走車. 指導教授 : 柳世民 學生 : 葉人榮 學號 U9221006 　　　　 楊仁凱　學號 U9221028 陳泰宇　學號 U9221076. 序言. 1. 為什麼要做自走車 ? 2. 為什麼會選用 VHDL 來設計 ?. 設計流程. 步進馬達的控制. 1. 步進馬達的工作頻率 2. 步進馬達的加速與減速 3. 如何驅動步進馬達. 步進馬達的加速與減速. ＊步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 ＊控制圖形如下 :. 等速段. 階梯式控制馬達加速. 加速段. 減速段.

zoltin
Télécharger la présentation

以 VHDL 數位電路設計自走車

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 以VHDL數位電路設計自走車 指導教授:柳世民 學生 :葉人榮 學號U9221006 　　　　 楊仁凱　學號U9221028 陳泰宇　學號U9221076

  2. 序言 • 1.為什麼要做自走車? • 2.為什麼會選用VHDL來設計?

  3. 設計流程

  4. 步進馬達的控制 • 1.步進馬達的工作頻率 • 2.步進馬達的加速與減速 • 3.如何驅動步進馬達

  5. 步進馬達的加速與減速 • ＊步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 • ＊控制圖形如下: 等速段 階梯式控制馬達加速 加速段 減速段

  6. 步進馬達的激磁方式 • 1.步進馬達的激磁方式 • 2.本次實驗所使用的激磁方法 • 3.為何選用二項激磁方式來控制

  7. 二相激磁控制

  8. 步進馬達的驅動 • 1.用電晶體FT5754元件來驅動步進馬達 • 2.為何選用此顆元件

  9. 步進馬達的驅動電路示意圖

  10. 紅外線感應器 • 最後借由透過2組紅外線 • 感應器，分別至於車體 • 左前方跟右前方，前端 • 的兩組紅外線感應裝置各有兩個LED，其中一個LED發射訊號，另外一個接收訊號，在接收端接收不到訊號的情況下車子保持等速度前進；當車體靠近障礙物時，發射出去的訊號會經由反射被接收器接收，接收到訊號時板子會對步進馬達發出反轉訊號

  11. 完成作品 自走車動作檔案

  12. 結果與討論 • ＊完成後產生的問題 • 1.感應器 • 2.重量 • 3.前輪

  13. 未來發展 • 1.改善目前作品 • 2.後續發展:遙控自走車 • 3.在VHDL中加入CPU和IP做成SOC

  14. 結語 • 透過這次專題的製作，也學習到很多，也了解到理論與實際應用上，有著一定程度的差距，學習將自己學到的東西能夠表現在真實的物體上，是製作這個專題最大的收穫。

  15. 參考資料 • [1] 陳慶逸/林柏辰編著，VHD數位電路實習與專題設計，文魁資訊股份有限公司，2005年2月， P2-8 – P2-22，P6-2 – P6-34 • [2] 賈證主編著，VHDL數位設計做中學，台科大圖書股份有限公司，2003年5月， P47-P57，P92-P139，P203-P216 • [3] 陳慶逸編著，VHDL數位電路設計實務教本第三版，儒林圖書有限公司，2005年2月，P4-1 – P4-14，P7-2 – P7-21，P8-2 – P8-31，P10-2 – P10-7 • [4] http://www.te.tku.edu.tw/~ccy/

More Related