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TRAITEMENT DE SURFACE

TRAITEMENT DE SURFACE. S7. Présentation du système. S1. S4. S3. S5. S2. S6. Cycle en U. Chargement et déchargement. décapage. rinçage 1. dégraissage. rinçage 2. Alimentation de l’automate 230 V ~. C3. 3. Alimentation des entrées en 24 V =. N. L. C0. 0. C1. 1. C2. 2.

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TRAITEMENT DE SURFACE

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Presentation Transcript

  1. TRAITEMENT DE SURFACE

  2. S7 Présentation du système S1 S4 S3 S5 S2 S6 Cycle en U Chargement et déchargement décapage rinçage 1 dégraissage rinçage 2

  3. Alimentation de l’automate 230 V ~ C3 3 Alimentation des entrées en 24 V = N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C8.11 8 9 10 11 24 25 110V 240V SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS 50/60Hz INPUTS Telemecanique TSX 17 RUN STOP SORTIES OUTPUTS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MD CPU PROG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 I/O MEM ENTREES INPUTS BATT ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS 0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 0V +24V Structure du TSX 17 20 Sorties TOR de l’automate Contact Entrées TOR de l’automate

  4. Comment alimenter l’automate ? PE N L 0V 0,25A +24V N 50/60Hz Telemecanique 240V 110V L 0 1 C0 2 0 C1 3 Tout simplement en branchant le 230 V ~ et le PE 1 4 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS C2 5 2 6 C3 7 3 8 9 C4.7 10 11

  5. Nom de l’entrée Code de l’entré Entrée automate Dcy I 0 B.P. Dcy Capteur haut I 2 S 7 Capteur bas I 4 S 6 I 6 Capteur gauche S 1 S 2 Capteur droite I 8 Le tableau des affectations LES ENTREES

  6. PE N L Comment câbler les entrées ? On fait partir un fil du 24 V continu 0V 0,25A +24V N 50/60Hz Telemecanique 240V 110V B.P. Dcy L 0 1 C0 Capteur haut 2 0 C1 3 Capteur bas 1 4 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS C2 5 Capteur gauche 2 6 C3 7 Capteur droite 3 8 9 C4.7 10 11 Puis on branche en parallèle les différentes entrées

  7. Nom de la sortie Code de la sortie Sortie automate Monter KMmonter O 0 Descendre KMdescendre O 1 Droite KMdroite O 2 Gauche KMgauche O 3 Le tableau des affectations LES SORTIES

  8. PE N L B.P. Dcy Capteur haut Capteur bas Capteur gauche Capteur droite Comment câbler les sorties ? Une sortie est composée : 0V 0,25A +24V 0 1 D’un commun C0 2 0 C1 3 1 4 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS C2 5 2 6 C3 7 Et d’une sortie 3 8 9 C4.7 10 11 Entre ces 2 bornes, il y a dans l’automate un contact

  9. PE N L B.P. Dcy Capteur haut KMdescendre KMgauche KMdroite KMmonter KMgauche KMdroite KMmonter KMdescendre Capteur bas Capteur gauche Capteur droite Comment câbler les sorties ? Puis on branche les bobines des contacteurs entre les différentes sorties et le neutre du transformateur 230 V / 24 V ~ 230 V 0V 0,25A 24 V +24V 0 1 C0 2 0 C1 3 1 4 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS C2 5 2 6 Il faut d'abord alimenter les communs avec la phase d’un transformateur 230 V / 24 V ~ C3 7 3 8 9 C4.7 10 11

  10. 24 V ~ 0V 0,25A +24V B.P. Dcy 0 1 C0 Capteur haut KMmonter KMdroite KMdescendre KMgauche 2 0 KMmonter KMgauche KMdroite KMdescendre 3 C1 Capteur bas 1 4 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS C2 5 Capteur gauche 2 6 C3 7 Capteur droite 3 8 9 C4.7 10 11 Comment implanter le programme ? Il faut ensuite télécharger le GRAFCET fait sous Automgen vers l’automate L’automate est prêt à fonctionner

  11. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 0 2 KM1 1 C0 Capteur haut S2 2 0 KMdescendre KMgauche KMdroite KMmonter KMmonter KMgauche KMdroite KMdescendre 3 C1 3 KM3 Capteur bas 1 4 5 C2 S6 Capteur gauche 2 6 7 4 KM2 C3 Capteur droite 3 8 S7 9 C4.7 10 5 KM4 11 S1 6 KM3 S6 Comment fonctionne l’automate ?

  12. 0 S1 S5 S4 S3 S2 DcyS1S6 S7 1 KM2 S6 S7 2 KM1 S2 3 KM3 S6 4 KM2 S7 5 KM4 S1 Chargement et déchargement décapage rinçage 1 dégraissage rinçage 2 6 KM3 S6 Les conditions initiales du système

  13. Les conditions initiales du système 0 S1 S5 S4 S3 S2 DcyS1S6 S7 1 KM2 S6 S7 2 KM1 S2 3 KM3 S6 4 KM2 S7 5 KM4 S1 Chargement et déchargement décapage rinçage 1 dégraissage rinçage 2 6 KM3 S6

  14. 0 1 2 KMmonter KMdroite KMgauche KMdescendre KMgauche KMdroite KMmonter KMdescendre S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Étudions un cycle complet. Impulsion sur Dcy 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

  15. Impulsion sur Dcy 0 1 2 KMdescendre KMgauche KMdroite KMmonter KMmonter KMdroite KMgauche KMdescendre S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Les conditions de départ sont vrai. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

  16. Impulsion sur Dcy 0 1 2 KMdescendre KMgauche KMdroite KMmonter KMmonter KMdroite KMgauche KMdescendre S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 L’étape 1 est active. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

  17. 0 1 2 KMdroite KMgauche KMgauche KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 S6 La charge monte, quitte S6 . . . 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 KMdescendre KMmonter C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

  18. 0 1 2 KMdroite KMgauche KMdroite KMgauche S7 3 KMdescendre 4 KMmonter S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 . . . jusqu’à atteindre S7. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S1 6 KM3 S6 S6

  19. 0 1 2 KMdescendre KMdroite KMgauche KMdroite KMmonter KMgauche S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Qui coupe la montée . . . 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S1 6 KM3 S6 S6

  20. 0 1 2 KMdescendre KMdroite KMgauche KMdroite KMmonter KMgauche S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 . . . et qui valide l’étape 2. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S1 6 KM3 S6 S6

  21. 0 1 2 KMdescendre KMmonter S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 KMgauche KMdroite S2 9 10 11 La charge va à droite, quitte S1 . . . 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S1 6 KM3 S6 S6

  22. 0 1 2 KMdescendre KMmonter S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 KMgauche KMdroite S2 9 10 11 . . . jusqu’à atteindre S2. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6

  23. 0 1 2 KMgauche KMdescendre KMmonter KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Qui coupe la translation . . . 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6

  24. 0 1 2 KMgauche KMdescendre KMmonter KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 . . . et qui valide l’étape 3. 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6

  25. 0 1 2 KMgauche KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 La charge descend et quitte S7 . . . 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 KMdescendre KMmonter C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6

  26. 0 1 2 KMgauche KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 . . . jusqu’à atteindre S6 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 KMdescendre KMmonter C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6 S6

  27. 0 1 2 KMgauche KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Qui coupe la descente 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 KMdescendre KMmonter C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6 S6

  28. 0 1 2 KMgauche KMdroite S7 3 4 S6 5 6 S1 7 8 S2 9 10 11 Qui coupe la descente 0 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 2 KM1 C0 Capteur haut S2 0 KMmonter AINSI DE SUITE . . . KMdescendre C1 3 KM3 Capteur bas 1 KMdescendre KMmonter C2 S6 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 S7 C4.7 5 KM4 S7 S2 S1 6 KM3 S6 S6 S6

  29. FIN

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