Motion Analysis and Image Processing Project 2001

Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

Apresentação • Objetivo • Motivação • Idéias • Status do projeto

Objetivo • Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.

Motivação 1o frame 2o frame

Motivação 12o frame 37o frame

Idéias • Fluxo Ótico • Momentos Invariantes

Fluxo Ótico Definição Como pretendemos resolver o problema Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

Fluxo Ótico Definição • Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.

Fluxo Ótico Definição A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.

Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema • Calcular o fluxo em cada frame; • Usá-lo para segmentar a imagem; • Em seguida fazer o tracking.

Momentos Definição Como pretendemos resolver o problema Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

Momentos Definição • Considere uma função intensidade bi-dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :

Momentos Definição • Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y)são dados por:

Momentos • M00 área do objeto; • Centro de gravidade:

Momentos Como pretendemos resolver o problema typedef structbsp_moments { point c; vector d; double m00, m01, m10, m11, m20, m02; struct bsp_moments * child1, * child2; } bsp_moments;

Momentos Como pretendemos resolver o problema

Perguntas, comentários e sugestões Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

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