Análise de Movimento

1. Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

2. Apresentação • Objetivo • Motivação • Idéias • Status do projeto

3. Objetivo • Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.

4. Motivação 1o frame 2o frame

5. Motivação 12o frame 37o frame

6. Idéias • Fluxo Ótico • Momentos Invariantes

7. Fluxo Ótico Definição Como pretendemos resolver o problema Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

8. Fluxo Ótico Definição • Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.

9. Fluxo Ótico Definição A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.

10. Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema • Calcular o fluxo em cada frame; • Usá-lo para segmentar a imagem; • Em seguida fazer o tracking.

11. Momentos Definição Como pretendemos resolver o problema Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br

12. Momentos Definição • Considere uma função intensidade bi-dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :

13. Momentos Definição • Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y)são dados por:

14. Momentos • M00 área do objeto; • Centro de gravidade:

15. Momentos Como pretendemos resolver o problema typedef structbsp_moments { point c; vector d; double m00, m01, m10, m11, m20, m02; struct bsp_moments * child1, * child2; } bsp_moments;

16. Momentos Como pretendemos resolver o problema

17. Momentos Como pretendemos resolver o problema

18. Momentos Como pretendemos resolver o problema

19. Perguntas, comentários e sugestões Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br