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Steady-State Errors

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aliciahouston
36 diapositives · 624 Views · Jan 05, 2020

Steady-State Errors. System & Control Engineering Lab. School of Mechanical Engineering. CHAPTER OBJECTIVES. How to find the steady-state error for a unity feedback system How to specify a system’s steady-state error performance How to find the steady-state error for disturbance inputs

Steady-State Errors - slide 1
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Transcription de la présentation

  1. Steady-State Errors System & Control Engineering Lab. School of Mechanical Engineering

  2. CHAPTER OBJECTIVES • How to find the steady-state error for a unity feedback system • How to specify a system’s steady-state error performance • How to find the steady-state error for disturbance inputs • How to find the steady-state error for nonunity feedback systems

  3. DEFINITION AND TEST INPUTS

  4. Evaluating Steady-State Errors

  5. Evaluating Steady-State Errors

  6. Sources of Steady-State Error

  7. Sources of Steady-State Error Unity feedback system

  8. Steady-State Error for Unity Feedback Systems Final value theorem

  9. Steady-State Errors The closed-loop transfer function is The transfer function between the error signal and input signal is

  10. Steady-State Error for Unity Feedback Systems The steady-state error is

  11. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Step Input

  12. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ramp Input

  13. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Parabolic Input

  14. Static Error Constants

  15. Static Error Constants

  16. Classification of Control Systems Open-loop transfer function Type 0,1,2…., if N=0,1,2……

  17. Classification of Control Systems Open-loop transfer function

  18. System Type

  19. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  20. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  21. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  22. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  23. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  24. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  25. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  26. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  27. Steady-State Error for Unity Feedback Systems: Ex

  28. Steady-State Error for Disturbances

  29. Steady-State Error for Disturbances

  30. Steady-State Error for Disturbances

  31. Steady-State Error for Disturbances

  32. Steady-State Error for Nonunity Feedback Systems

  33. Steady-State Error for Nonunity Feedback Systems

  34. Steady-State Error for Nonunity Feedback Systems

  35. Steady-State Error for Nonunity Feedback Systems

  36. Sensiivity