1 / 7

Development of AUTT-1 Robot

Development of AUTT-1 Robot. Projektisuunnitelma Juho Cederström, Mikko Lehto. Tavoitteet. Jatketaan AUTT-1-robotin kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan Reaaliaika-Linux Autonominen navigointi Pikkuparannuksia. Reaaliaika-Linux. Uuden tietokoneen speksit 24V käyttöjännite

kineta
Télécharger la présentation

Development of AUTT-1 Robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Development of AUTT-1 Robot Projektisuunnitelma Juho Cederström, Mikko Lehto

  2. Tavoitteet • Jatketaan AUTT-1-robotin kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan • Reaaliaika-Linux • Autonominen navigointi • Pikkuparannuksia

  3. Reaaliaika-Linux • Uuden tietokoneen speksit • 24V käyttöjännite • Ajoneuvokäyttöön • USB, RS232 • Kyselyt valmistajille nihkeitä • RTAI:n dokumentaatioon tutustuttu

  4. Tilattu • Akkulaturi • Ultraäänimoduuli • DC/DC-hakkurit • Kaapelikourut • Navigointianturin osat

  5. Anturin kytkentä

  6. Prototyyppailut

  7. Seuraavaksi Navigointi • Anturin rakentaminen • Yksinkertainen ohjelma • Monipuolisemmat navigointitavat RT-Linux • Asentaminen • RTAI-päivitys • RTAI-Lab, jne

More Related