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2 – Sistemas de Controle Distribuído

Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães. 2 – Sistemas de Controle Distribuído. Sistemas de Controle Distribuído. Sumário. Introdução Histórico Redes Atuais Expectativas. Introdução. Introdução.

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2 – Sistemas de Controle Distribuído

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Presentation Transcript

  1. Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães 2 – Sistemas de Controle Distribuído

  2. Sistemas de Controle Distribuído

  3. Sumário • Introdução • Histórico • Redes Atuais • Expectativas

  4. Introdução

  5. Introdução • Sistema de Controle Distribuído • DistributedControl System (DCS) • Sistema de Controle • Linha de Produção, Processo, Sistema Dinâmico • Elementos de Controle descentralizado (<> cérebro) • = subsistemas controlados (1 ou mais controles) • Comunicação (Rede)

  6. Introdução • Plantas de geração elétrica • Sistema de controle ambiental • Controle de tráfego • Gerenciamento de abastecimento (água, gás) • Refinarias de Óleo e Gás • Plantas Químicas • Indústrias (Farmacêutica, Eletrônica, ...) • Logística

  7. Histórico Dos pneumáticos a Internet

  8. 1960 • Sensores de pressão • Redes com cabos individuais • Painéis com leds e relógios • Primeiros minicomputadores

  9. 1970 • Honeywell e Yokogawa (DCS) • TDC e CENTUM • Microcomputadores e Microprocessadores • Painéis setavamsetpoints • Cluster de dispositivos analógicos

  10. 1980 • Era da centralização por redes • DCS começa ficar inteligente • Micro-(computadores, processadores) no controle de processo • Apenas digitalizar os processos • Redes não unificadas • Transferência de dados • UNIX + TCP/IP

  11. 1990 • Era das aplicações • Padronização da TI • Redes (meios físicos, protocolos) • Programação (métodos e linguagens) • Comunicação • Transição de ambiente UNIX -> Microsoft • Tempo-real UNIX • IHM • Guerra das Fieldbus

  12. Tecnologias X Tempo

  13. Redes Atuais Fieldbus e outras bus

  14. Complexidade X Controles

  15. Sensorbus • Seriplex • AS-I • CAN • Instruções simples (comandos, setpoints) • Mais baixo nível • Distâncias curtas

  16. Devicebus • DeviceNet • SDS • Profibus DP • LONWorks • INTERBUS-S • Instruções maiores • Nível maior que as sensors bus • Identificação de dispositivos

  17. Fieldbus • IEC/ISA SP50 • Foundation Fieldbus • Profibus PA • WORLDFIP • Redes distribuídas de longo alcance • Gerenciamento geograficamente distante • Instruções e comunicação superior • Programação

  18. Foundation Fieldbus • Padrão aberto • Protocolo em camadas • Comunicação produtor/consumido • (<> mestre/escravo) • Redução da comunicação • Distribuição de Aplicações • Blocos funcionais • Programação a distância

  19. Expectativas Sistemas de Controle Inteligente Distribuídos

  20. Programação • Programação e atuação independente • Inclusão de inteligência e autonomia!

  21. Sistemas Inteligente • Capacidade de Programação Inteligente • Lógica Fuzzy • Redes Neurais • Algoritmos Genéticos • Sistemas Especialistas • Agentes e Multi-Agentes • Sistema de Controle Distribuído e Inteligente • Mercado de Serviços Agregados • (automação, processamento, incremento)

  22. Considerações • Área em expansão • Consolidação de padrões • Modelo de controle distribuído matemático • Velocidade de comunicação e autonomia em S.I. • Ferramentas de programação (SCADA, LABView, Scilab e Matlab) • Sistemas Híbridos • Aplicações de maior complexidade

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