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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Presentation Transcript

    1. Programacin de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero

    2. LNEA DE LLENADO La figura muestra una mquina para el llenado de botellas. Los elementos que la componen y su finalidad se describen a continuacin

    3. Cuestiones Analice, no programe, bajo la perspectiva GEMMA los posibles estados del proceso descrito. Incluya un modo manual y la posibilidad de manipular los elementos mientras se realizan reparaciones. Disee adems la consola de mando

    12. Consola de Mando

    13. Cuestiones Disee la estructura del programa principal en base al modelo PLCOpen. Defina qu estados GEMMA se ejecutan en cada bloque funcional y qu seales se requieren para coordinar todo el programa. Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus funciones Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal) Paso 3: Disear un CFC aproximado Paso 4: Disear bloques de accin Paso 5: Programar bloques actuadores Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal Paso 7: Programar bloques de accin

    14. Modelo PLCOpen

    15. Modelo PLCOpen

    16. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

    17. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones POUs para el control de actuadores Control del inyector Funciones: Llenar/vaciar inyector y sealar averas?. POUs para el control del modo GEMMA FUNCIONES: gestionar la consola de mando (rdenes y sealizaciones) y llamar a las POUs de operacin

    18. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de Actuadores

    19. Paso 2: Definir las interfases de las POUs FC Final de carrera del cilindro Inyectar Ordena la carga e inyeccin de la pintura VN Controla la vlvula neumtica Fin Inyeccin completada

    20. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de la Secuencia principal

    21. Paso 3: Disear el CFC aproximado

    22. Paso 4: Disear los bloques de accin

    23. Paso 4: Disear los bloques de accin

    24. Paso 4: Disear los bloques de accin

    25. Paso 4: Disear los bloques de accin

    26. Paso 4: Disear los bloques de accin

    27. Paso 4: Disear los bloques de accin

    28. Paso 4: Disear los bloques de accin

    29. Paso 4: Disear los bloques de accin

    30. Paso 4: Disear los bloques de accin

    31. Paso 4: Disear los bloques de accin

    32. Paso 4: Disear los bloques de accin

    33. Paso 4: Disear los bloques de accin

    34. Paso 4: Disear los bloques de accin

    35. Paso 4: Disear los bloques de accin

    36. Paso 4: Disear los bloques de accin

    37. Paso 4: Disear los bloques de accin

    38. Paso 5: Programar los bloques actuadores Control del Inyector

    39. Paso 6: Programar SFC de la sec. principal

    40. Paso 7: Programar los bloques de accin Funcionamiento normal

    41. Paso 7: Programar los bloques de accin Inicializacin

    42. Paso 7: Programar los bloques de accin Modo manual

    43. Paso 7: Programar los bloques de accin Preparacin

    44. Paso 7: Programar los bloques de accin Limpieza

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