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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Presentation Transcript

    1. Programacin de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero

    2. Estacin de Impulsin Una instalacin de impulsin de agua consta de un depsito principal cuya alimentacin se gestiona con una vlvula motorizada V1, dos bombas, y un circuito de bypass controlado mediante una segunda vlvula motorizada. La funcin de bypass es la de abrir una va directa hacia el siguiente tramo de impulsin si el sistema falla o se detiene

    3. Cuestiones Qu estados del proceso se pueden definir como A1 Parada en el estado inicial, y F1 Produccin normal? A1 corresponde al siguiente estado de los elementos del proceso: V1 cerrada sin averas V2 Abierta sin averas Bombas sin servicio F1 corresponde a: V1 abierta sin averas V2 cerrada sin averas Bombas en servicio

    4. Cuestiones Qu acciones pueden considerarse como F2 Marcha de arranque y F3 Marcha de cierre? F2 Las acciones de arranque seran, por el orden que se indican: Abrir V1 Cerrar V2 Las acciones debern ejecutarse sin errores F3 Marchas de cierre (por orden) Abrir V2 Cerrar V1 Acciones secuenciadas y sin errores

    5. Cuestiones Alternativa A2 Parada solicitada Esperar al final del bombeo y detener. Abrir V2 Cerrar V1 Las acciones debern ejecutarse secuencialmente y sin errores

    6. Cuestiones Analice las posibles situaciones de emergencia que tengan su causa en los elementos de control del proceso. Suponga que las bombas son capaces de evacuar individualmente cualquier caudal entrante. Las emergencias vendrn de pulsar la Parada de Emergencia Atascos en las vlvulas o fallos trmicos de sus motores Error simultneo de los trmicos de ambos motores

    7. Cuestiones Disee la consola de mando teniendo en cuenta la necesidad de un modo Manual y una parada de ciclo. Dibuje todos los estados GEMMA y las condiciones de evolucin entre ellos.

    15. Consola de Mando

    16. Cuestiones Disee la estructura del programa principal en base al modelo PLCOpen. Defina qu estados GEMMA se ejecutan en cada bloque funcional y qu seales se requieren para coordinar todo el programa. Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus funciones Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal) Paso 3: Disear un CFC aproximado Paso 4: Disear bloques de accin Paso 5: Programar bloques actuadores Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal Paso 7: Programar bloques de accin

    17. Modelo PLCOpen

    18. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

    19. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones POUs para el control de actuadores Control de la Vlvula Motorizada: Funciones:Abrir, cerrar y sealar averas POUs para el control del modo GEMMA FUNCIONES: gestionar la consola de mando (rdenes y sealizaciones) y llamar a las POUs de operacin

    20. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de Actuadores

    21. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de la Secuencia principal

    22. Paso 3: Disear el CFC aproximado

    23. Paso 4: Disear los bloques de accin Normal (F1, A2) Inicializacion (A2, A6) Manual (F4, D2) Preparacion (F2) Avera?

    24. Paso 4: Disear los bloques de accin

    25. Paso 4: Disear los bloques de accin

    26. Paso 4: Disear los bloques de accin

    27. Paso 4: Disear los bloques de accin

    28. Paso 4: Disear los bloques de accin

    29. Paso 4: Disear los bloques de accin

    30. Paso 5: Programar los bloques actuadores Control de vlvulas

    31. Paso 6: Programar la secuencia ppal

    32. Paso 7: Programar bloques de accin

    33. Paso 7: Programar bloques de accin

    34. Paso 7: Programar bloques de accin

    35. Paso 7: Programar bloques de accin

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