1. Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de cinemática do Sólido e trata de Movimento Plano. Este exercício é equivalente ao exercício 15.50, página 431, do livro indicado: Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 Beer & Johnston prof. Brasílio

2. C 0,20 B 0,30 A D 0,60 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD. O movimento prof. Brasílio

3. C B 0,50 0,30 A D Como o problema pede apenas velocidade, pode-se resolve-lo apenas de forma geométrica através do CIR. A barra AB: A barra CD: CIR CIR prof. Brasílio

4. C 0,20 B 0,30 A D 0,60 A barra BC: ortogonais às velocidades... determinando o CIR desta barra: ôps!! não há interseção das ortogonais, desta forma o CIR não é definido, ou seja, a barra BC, no instante considerado, apresenta ato translatorio: ”todos os pontos tem a mesma velocidade” CIR !?? retomando.. prof. Brasílio